[发明专利]一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统

权利要求书

1.一种检测器的自动更换装置，其特征在于，自动更换装置(1)包括检测器储存结构(11)和设置于所述检测器储存结构(11)下方的检测器定位结构(12)；

所述检测器储存结构(11)包括传动结构(111)和设置于所述传动结构(111)外表面的多个置物架(112)；所述置物架(112)用于放置检测器(2)，所述置物架(112)的长度方向垂直于所述传动结构(111)的传动方向；

所述检测器定位结构(12)包括底座(121)和设置于所述底座(121)上的储存槽(122)，所述储存槽(122)的位置与位于所述传动结构(111)一端的置物架(112)的位置对齐；

当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括位于所述储存槽(122)一端的导向装置(123)；

所述导向装置(123)靠近所述储存槽(122)的一端的形状与所述储存槽(122)的端部的形状相匹配，远离所述储存槽(122)的一端的形状为喇叭口状。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括布置于所述导向装置(123)下方的第一移动装置(124)；

所述第一移动装置(124)用于移动所述导向装置(123)，以使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接；

当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，所述第一移动装置(124)控制所述导向装置(123)移动，使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括与储存槽(122)连接的第二移动装置(125)；

所述第二移动装置(125)用于移动所述储存槽(122)，以使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接；

当所述置物架(112)随着所述传动结构(111)的传动而移动到所述传动结构(111)的一端时，放置于所述置物架(112)中的检测器(2)掉落在所述储存槽(122)中，所述第二移动装置(125)控制所述储存槽(122)移动，使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括夹紧装置(126)，所述夹紧装置(126)设置于所述导向装置(123)中靠近所述储存槽(122)的一端；

所述夹紧装置(126)用于在所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽(122)中的检测器(2)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括第一传感器(127)；

所述第一传感器(127)用于检测所述夹紧装置(126)是否夹有检测器(2)；

当所述第一传感器(127)检测到所述夹紧装置(126)夹有检测器(2)时，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。