[发明专利]嵌入式智能垃圾分类系统及其工作方法

权利要求书

1.一种嵌入式智能垃圾分类系统，其特征在于，包括拍照模块、图片预处理模块、redis数据库模块、压缩深度模型和执行器，所述拍照模块连接图片预处理模块，所述图片预处理模块连接redis数据库模块，所述拍照模块拍摄获得的图片经过图片预处理模块后传输到redis数据库模块，所述redis数据库模块用于信息缓存和信息交换，所述压缩深度模型连接redis数据库模块，所述压缩深度模型用于根据垃圾图片信息识别垃圾类别，所述执行器连接redis数据库模块，所述执行器通过redis数据库模块接收垃圾类别信息并通过不同的翻转方向实现垃圾的分类投掷。

2.根据权利要求1所述的嵌入式智能垃圾分类系统，其特征在于，所述压缩深度模型为mobileNet压缩深度模型。

3.一种嵌入式智能垃圾分类系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)拍照模块拍摄垃圾图片并将图片传输至图片预处理模块，通过opencv把图片处理成224*224像素的RGB图片；

(2)图片预处理模块将预处理后的图片通过redis接口写入redis数据库模块；

(3)压缩深度模型从redis数据库模块读取图片信息，随后开始计算，计算完成后返回子分类预测结果，并根据用户自定义词典将子分类结果映射到可回收垃圾和其他垃圾类别；

(4)压缩深度模型将预测的垃圾类别信息通过redis数据库返回并传输至执行器；

(5)执行器根据垃圾类别信息进行相应方向的翻转，实现垃圾的分类投掷。

4.根据权利要求3所述的嵌入式智能垃圾分类系统的工作方法，其特征在于，所述压缩深度模型采用stride＝2进行卷积运算，卷积核的通道数等于输入特征图的通道数。

5.根据权利要求3所述的嵌入式智能垃圾分类系统的工作方法，其特征在于，压缩深度模型利用tensorflow深度学习框架进行训练和预测。

6.根据权利要求3所述的嵌入式智能垃圾分类系统的工作方法，其特征在于，所述用户自定义词典在步骤(1)之前载入压缩深度模型，所述用户自定义词典定义可回收类别的垃圾模型和其他类别的垃圾模型。