[发明专利]一种双吊具桥吊摆角检测和绳长测量的装置

说明书

本发明涉及一种双吊具桥吊摆角检测和绳长测量的装置，包含：吊绳摆动，经由套筒、摇杆带动第一微波接收器的连接杆发生位移，使第一微波接收器以滑轮为支点进行摆动，以使微波发射器发射的微波到达第一微波接收器和第二微波接收器的时间不同，由此计算出摆角信息。吊具上表面的金属片随吊具上下移动，对微波发射器发射的微波反射到框架处的第三微波接收器，根据微波传输过程中的能量损失，计算出绳长信息。本发明结构简单、准确度高、不易受环境影响、易维护、造价低廉，测得的摆角信息和绳长信息可以为操作人员或控制器的操作提供参考，提高桥吊系统的运输效率。

技术领域

本发明涉及一种双吊具桥吊摆角检测和绳长测量的装置。

背景技术

在运输业极为重要的桥吊系统，其工作效率越来越受重视。双吊具桥吊系统设置有两个吊具，可以同时搬运两个集装箱，极大地提高效率，但是其结构复杂，工作方式多种多样，给摆角的检测带来了很大的难度。

现有的桥吊检测大部分是针对单吊具桥吊设计的，且一般会采用比较复杂的检测仪器，造价高、结构复杂、难以维护、对环境影响较为敏感等，是其主要的限制因素。而且，单吊具的摆角检测装置及方法，不适合用来对双吊具进行检测。同时，现有的桥吊系统大部分是通过操作员观察吊具和负载的摇摆情况来进行操作的，这种方法不但准确性难以保证，而且很容易造成疲劳，极大地降低了桥吊系统的效率。此外，虽然部分港口利用视觉技术，来获取摆角和绳长信息，但在有雾、光线较暗的情况下，检测效果并不能保证。

发明内容

本发明涉及一种双吊具桥吊摆角检测和绳长测量的装置，采用了微波技术，通过微波发射器与接收器之间的功率衰减和时间差，来获取吊具的摆角和绳长信息，提高了桥吊系统的运输效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种桥吊系统的摆角检测装置，包含：

微波发射器，向摆角检测装置的箱体内发射微波；

第一微波接收器，通过对应的连接杆与箱体内的滑轮连接；

第二微波接收器，通过对应的连接杆固定连接在箱体内，且静止状态时第一微波接收器和第二微波接收器到微波发射器的距离相同；

轻质的摇杆，其一端通过套筒套设在吊具的吊绳上，摇杆的另一端穿入到箱体内并连接至第一微波接收器的连接杆；吊绳摆动，经由套筒、摇杆带动第一微波接收器的连接杆发生位移，使第一微波接收器以滑轮为支点进行摆动，以使发射的微波到达第一微波接收器和第二微波接收器的时间不同。

可选地，所述摆角检测装置与绳长测量装置整合，进一步包含：

金属片，位于吊具上表面并随吊具上下移动，对所述微波发射器向该金属片发射的微波进行反射；

第三微波接收器，设置在桥吊系统的框架处，接收经金属片反射的微波。

可选地，第一微波接收器的连接杆连接在箱体内底面处的滑轮上；

第二微波接收器的连接杆连接在箱体内底面处；

第一、第二微波接收器到微波发射器的横向距离相同，且静止状态时第一、第二微波接收器到箱体内底面的距离相同。

可选地，所述微波发射器包含：

微波振荡器，设置在箱体内的顶部，用以产生微波；

微波分散器，设置在箱体内微波振荡器的下方，将微波分成能量均匀的多份。

可选地，所述箱体底面设有开口，箱体外的微波发射天线，通过所述开口获得微波并进一步向外发射。

可选地，所述摆角检测装置通过以下算式来计算摆角信息θ：