[发明专利]一种基于视频采集的工业喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板。本发明通过设置喷涂机构，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于视频采集的工业喷涂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

专利申请公布号CN108555941A的发明专利公开了一种工业喷涂机器人，包括底板，所述底板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的一侧均设有支撑装置，两个支撑板的上端固定有隔板，所述隔板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有竖杆，所述竖杆的下端固定有第一转动件。该发明实现了方便调节并进行喷涂，减少生产线长度，降低占地面积，通过驱动装置、转动件、连接杆和承载块的结合，可以进行转动喷涂装置，并使喷涂装置保持一定的朝向，方便对生产线生的产品进行喷涂，方便针对不同情况进行喷涂，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度，提高了喷涂效率，提高了产品的产量，降低成本，增强了企业的竞争力，结构简单，方便进行操作，适宜推广。

但是在实际使用时，该发明在进行喷涂时无法对产品上不同倾斜角度的凹槽进行有效喷涂，难以对喷涂的角度和高度进行控制。

发明新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于视频采集的工业喷涂机器人，通过设置喷涂机构，步进电机通过转轴带动调节板进行多角度旋转，第一横向电动滑轨带动两个第一移动块进行水平移动，第一垂直电动滑轨通过第二移动块带动两个固定板进行升降，从电动伸缩杆推动总管进行翻转，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，水泵将涂料箱内部的涂料通过连接管输送至喷头处进行喷出，设置的流量阀对涂料的输出量进行有效控制，与现有技术相比，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；

所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板，所述调节板底部固定设有第一横向电动滑轨，所述第一横向电动滑轨底部固定设有两个第一移动块，两个所述第一移动块底部固定设有侧板，所述侧板表面固定设有第一垂直电动滑轨，所述第一垂直电动滑轨一侧固定设有两个第二移动块，两个所述第二移动块一侧固定设有固定板，所述固定板一侧设有连接板，所述连接板一侧固定设有总管，所述固定板与连接板铰接，所述总管一侧固定设有喷头，所述总管正面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与总管铰接，所述电动伸缩杆底端与固定板固定连接，所述总管一侧固定设有连接管，所述连接管内部设有流量阀，所述连接管一端固定设有水泵，所述水泵输入端固定设有涂料箱。

在一个优选地实施方式中，所述第一横向电动滑轨外侧设有防护机构，所述防护机构包括环形电动滑轨，所述环形电动滑轨设置在第一横向电动滑轨外侧，所述环形电动滑轨与调节板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述环形电动滑轨底部固定设有第三移动块，所述第三移动块底部固定设有垂直杆。