[发明专利]一种低成本全双工的通讯方法、通讯系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：利用控制半双工芯片的至少一个UART通讯口的通讯方式来实现全双工的通讯。

2.如果权利要求1所述的一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：通过控制半双工芯片的两个UART通讯口的通讯方式来实现全双工的通讯。

3.如果权利要求2所述的一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：所述通讯方法具体是：使用第一个UART通讯口UART0用于全双工通讯的接收功能，只用于接收功能；使用第二个UART通讯口UART1用于全双工通讯的发送功能，只用于发送功能，则接收到的数据在UART收发缓存buff0中，而发送的数据则只会在UART收发缓存buff1中。

4.如果权利要求1所述的一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：利用半双工芯片的一个UART通讯口结合外部中断输入口模拟UART通讯口来实现全双工的通讯。

5.如果权利要求4所述的一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：所述通讯方法具体是：使用UART通讯口实现发送功能，而不使用其接收功能；接收功能通过使用外部中断输入检测，模拟UART时序检测，达到实现UART接收功能。

6.如果权利要求5所述的一种低成本全双工的通讯方法，其特征在于：外部中断模拟UART接收算法包括如果下步骤：

步骤一：上电判断是否为高电平，如果是则表示信号正常，外部中断设置为双边沿信号检测中断，即上升沿或下降沿都能触发中断信号，

步骤二：如果无中断触发，则说明无接收数据需求，无需判断；如果检测到中断，则表示有数据接收需求，启动计时器，此时间点记录为A，并记录此时中断电平信号；并同步启动倒计时计时器,此时间长度根据波特率，数据格式长度计算出一帧数据的接收时长。

步骤三：下一次中断触发，则说明数据发生改变或是数据发送结束，此时间点记录为B，根据计时器计时计算AB间隔时间，即计算上一个电平所保持的时间，通过双方协议好的波特率来计算AB间隔时间段内发送了多少个数据位，并存入相应的缓存器，如果数据位未达到一帧数据位长度，则继续判断；如果满足，则根据双方通讯协议进行相应的奇校验或偶校验，判断数据是否正确，正确则此接收到的数据正确，可以用于数据判断或通讯；若没有中断发送，且倒计时计时器计时到，则说明距离上一次中断触发至此的所有数据全部为1且数据包发送完成。

步骤四：重置变量，等待下一次中断触发并接收数据。

7.计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：处理器在调用所述计算机程序时实现权利要求3或4至6任意一项所述的通讯方法。

8.低成本全双工的通讯系统，包括半双工芯片的一个UART通讯口和处理器，其特征在于：还包括权利要求7所述的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上的计算机程序可被处理器执行。