[发明专利]一种顶升转向机构及AGV车

说明书

本发明提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本发明提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。

技术领域

本发明涉及AGV车部件技术领域，具体涉及一种顶升转向机构及AGV车。

背景技术

随着物流搬运领域智能化水平和自动化要求的提高，人们对智能AGV的性能要求也与日俱增。为有效利用场地空间，目前较多的车间均热衷于潜伏式AGV车；当需要搬运物料时，AGV车潜伏到物料架底部，通过一定的机构实现举升功能，使物料架脱离地面从而实现对车间物料的搬运。但是，目前市场上AGV主流的举升方式主要是通过四个推杆电机组合实现对物料架的举升，但该种举升结构占用车体空间较大，容易增大AGV车体自身的尺寸和重量，使得AGV车体整体结构较大，不够紧凑；此外，车间搬运物料过程中，往往需要对物料架调整方向已实现预期的对接，而目前市场上的潜伏式AGV车大多缺乏转向功能，故难以满足实际生产要。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种顶升转向机构及AGV车，旨在解决现有AGV车缺乏顶升及转动功能同时兼具的问题。

本发明提供一种顶升转向机构，包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动。

进一步地，顶升装置包括顶升支撑板、丝杆组件以及驱动装置；丝杆组件沿竖直方向设置于顶升支撑板上，丝杆组件顶部与转向装置连接；驱动装置固定设置于顶升支撑板上，并通过传动机构与丝杆组件传动连接；驱动装置通过传动机构驱动丝杆组件上升或下降。

进一步地，丝杆组件包括多个丝杠机构；丝杠机构上设有从动同步轮；各个丝杠机构上的从动同步轮之间通过同步带连接，从而形成联动机构。

进一步地，丝杆组件包括三个丝杠机构，三个丝杠机构呈等腰三角形状设置于顶升支撑板上。

进一步地，传动机构包括主动带轮；主动带轮设置于顶升支撑板上，并通过同步带与从动同步轮传动连接；主动带轮还与驱动装置传动连接。

进一步地，驱动装置包括第一驱动电机、减速机以及轴承；第一驱动电机设置于顶升支撑板的侧面上，并与减速机传动连接；轴承设置于顶升支撑板的轴孔内，并与主动带轮的凸缘相配合；主动带轮通过凸缘穿过轴承与减速机传动连接；主动带轮通过键传动从而带动主动带轮转动。

进一步地，还包括带轮张紧装置；带轮张紧装置可转动设置于顶升支撑板上，并对称分布于主动带轮的两侧；带轮张紧装置用于调整同步带的张紧度。

进一步地，带轮张紧装置包括压块、张紧轴以及轴承；压块固定设置于顶升支撑板的上端面上；张紧轴穿过压块可转动设置于顶升支撑板的轴孔内；轴承设置于张紧轴上，并通过挡圈固定在张紧轴的顶部。

进一步地，还包括活动铰链杆A和活动铰链杆B，活动铰链杆A可转动设置于顶升支撑板前端的底部；活动铰链杆B可转动设置于顶升支撑板尾端的底部。

进一步地，丝杠机构包括丝杆、从动同步轮以及角接触球轴承；角接触球轴承固定设置于顶升支撑板的轴承孔上；丝杆穿过角接触球轴承，并与角接触球轴承传动配合，从而实现上下运动；从动同步轮设置于丝杆的螺母上，用于带动螺母转动。

进一步地，丝杠机构还包括丝杠顶盖、丝杠底座盖以及丝杆保护套筒；丝杠顶盖固定设置于丝杆的顶端，丝杠顶盖顶面上还设有丝杠顶盖垫块；丝杠底座盖套设于螺母上；丝杆保护套筒套设于丝杆上，并固定于丝杠底座盖上；丝杆保护套筒和丝杆之间设有丝杆挡块。