[发明专利]一种电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅，所述电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，其中，

所述车轮总成用于承载并带动所述座椅总成进行移动，其特征在于：

所述座椅总成包括扶手；

所述扶手上连接有转向控制总成；

所述转向控制总成连接所述扶手与所述车轮总成；

当所述扶手在外力的作用下，能够触发所述转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对所述车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：

所述转向控制总成包括第一转向控制模组和第二转向控制模组；其中，

所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模组对称地分布在所述电动轮椅的左右两侧；

所述第一转向控制模组与所述座椅总成的左扶手连接，所述第二转向控制模组与所述座椅总成的右扶手连接；

所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模块分别与所述车轮总成的左前轮和右前轮连接，以驱动所述左前轮和所述右前轮进行转动动作。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：

所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组均分别包括依次连接转向连杆升降杆、转向连杆升降主杆、转向主杆、转向连接部、转向控制线部、转向板和转向连杆；其中，

所述转向连杆升降杆的一端与所述扶手连接，所述转向连杆升降杆的另一端套设在所述转向连杆升降主杆内；

所述转向连杆升降主杆套设在所述转向主杆内；

所述转向主杆与所述转向连接部轴转动连接；

所述转向控制线部的一端与所述转向连接部轴转动连接，所述转向控制线部的另一端与所述转向板铰连接；

所述转向连杆的一端与所述转向板轴转动连接，所述转向连杆的另一端与对应的所述左前轮或者所述右前轮铰连接。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：

所述转向板包括左右对称分布的两个转向控制线铰接点，所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组各自的转向控制线部通过对应的转向控制线铰接点与所述转向板铰连接；

所述转向板的前端部贯穿设有第一转动轴，所述第一转向控制模组的转向连杆于所述转向板的下表面与所述第一转动轴连接，所述第二转向控制模组的转向连杆于所述转向板的上表面与所述第一转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于：

所述车轮总成还包括前轮横梁、主车架、左后轮和右后轮；

所述前轮横梁分别与所述左前轮和所述右前轮连接；

所述第一转向控制模组的转向连杆通过左前轮轴片同时与所述左前轮轴片和所述前轮横梁轴转动连接；

所述第二转向控制模组的转向连杆通过右前轮轴片同时与所述右前轮和所述前轮横梁轴转动连接；

所述转向板的后端部贯穿设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述主车架转动连接，所述主车架的后侧与所述左后轮和所述右后轮连接。

6.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：

所述转向控制线部具有可弯曲形变的扁平状结构；

当所述扶手受到所述外力作用时，所述扶手会带动所述连接转向连杆升降杆、所述转向连杆升降主杆、所述转向主杆和所述转向连接部进行平移运动，使得所述转向控制线部发生形变，此时所述转向控制线部因发生形变会对所述转向板施加转向作用力，从而使得所述转向板在所述转向作用力的作用下驱动所述左前轮和所述右前轮进行转向动作。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：

所述扶手上还设置有握把，所述握把连接有速度控制器；

所述车轮总成上设置有驱动控制总成，所述驱动控制总成用于驱动所述车轮总成的左后轮和右后轮运行；

所述驱动控制总成包括电机、变速箱和电磁刹车；

所述速度控制器与所述驱动控制总成连接，以用于调整所述驱动控制总成对所述左后轮和右后轮的驱动速度。