[发明专利]流量检测装置、方法和自动化植保设备

权利要求书

1.一种流量检测装置，其特征在于，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；

所述空气流量计的一端与所述药剂箱密封连接；

所述泵送装置用于从所述药剂箱中泵出药剂；

在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述空气流量计的另一端，进入所述药剂箱内部；

所述空气流量计用于检测进入所述药剂箱内部的空气流量，其中，所述空气流量与所述药剂的流量相一致。

2.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，所述药剂箱密封设置，通过所述药剂箱上设置的密封接口与所述泵送装置进行连接。

3.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，还包括水管，通过所述水管将所述空气流量计与所述药剂箱密封连接。

4.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，所述空气流量计的另一端设置有进气口；

所述泵送装置从所述药剂箱中泵出药剂，在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述进气口进入药剂箱内部。

5.根据权利要求4所述的流量检测装置，其特征在于，还包括过滤器，与所述进气口相连接，用于对从所述进气口进入的空气进行过滤。

6.根据权利要求1所述的流量检测装置，其特征在于，所述药剂箱内部设有一空管，所述空管一端连通至所述药剂箱底部，另一端设置于药剂箱顶部与空气连通。

7.一种自动化植保设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的流量检测装置，还包括与所述流量检测装置相连接的作业装置。

8.一种流量检测方法，其特征在于，包括；

通过一与药剂箱相连的泵送装置从所述药剂箱中泵出药剂；

通过一端与所述药剂箱密封连接，另一端与空气连通的空气流量计检测进入所述药剂箱内部的空气流量，进而确定从所述药剂箱内泵出药剂的实际流量。

9.根据权利要求8所述的流量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述泵送装置发送泵送控制信号，控制所述泵送装置从所述药剂箱中抽取与所述泵送控制信号对应的药剂流量；

将与所述泵送控制信号对应的药剂流量和所述空气流量计检测的空气流量进行比对，得到比对结果，用于识别所述药剂箱的异常状态。

10.根据权利要求8所述的流量检测方法，其特征在于，所述空气流量计输出泵出药剂的检测流量，所述泵送装置具有控制其泵出药剂流量的泵送控制信号，所述泵送控制信号包括对应的所述检测流量的突增量和突减量，所述方法还包括：

当预设时间内检测流量变化趋势变大时，根据所述泵送控制信号对应的突增量确定所述检测流量对应的实际流量；

当预设时间内检测流量变化趋势变小时，根据所述泵送控制信号对应的突减量确定所述检测流量对应的实际流量。