[发明专利]一种管桩生产车间多起重机协同作业方法

说明书

本发明涉及一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，包括如下步骤：1)，布料起重机I把整模吊运到输送链B‑1；再把模盖吊运到空位B‑4；布料设备向模具内布料后进行合模，把模盖吊运到输送链B‑1，进行合模，合模完毕后把管桩吊运到输送链C‑1；2)，离心起重机II将管桩吊运到离心池E‑1，进行自动离心，离心完毕，离心起重机将管桩吊运到输送链D；3)，出桩起重机III把上模盖吊运到输送链G‑2；再用真空吸盘把管桩吊运到输送链F；最后用出桩起重机IV把下模吊运到输送链G‑1，完成一次协同作业。本发明的布料、离心、出桩及数据管理等实现自动化、智能化、信息化和标准化，采用无人机技术，以此提高管桩生产能力和效率，同时降低人员的工作强度。

【技术领域】

本发明涉及一种管桩的自动化生产方法，具体涉及一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，属于起重机械技术领域。

【背景技术】

管桩行业是一个生产自动化较低而偏于人工操作的行业。近几年，国内管桩对自动化设备需求量越来越大，但大多数都处于观望或试点阶段。

管桩起重机是管桩生产时常用的生产设备。然而，现有的管桩起重机在使用时，钢丝绳容易晃动，导致吊梁和起重物也会产生晃动，使得操作环境中的安全系数降低。

同时，现有的管桩起重机往往通过电机直接驱动小车行走，其传动精度低，不易定位，也无法确定桥架行走的距离。

为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的管桩生产车间多起重机协同作业方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，其能有效提高管桩生产效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，其将生产车间依次划分为布料区、离心区和出桩区；布料区内配置布料起重机I；离心区内配置离心起重机II；出桩区内配置出桩起重机III和IV；其包括如下工艺步骤：

1)，布料起重机I把输送链上的整模吊运到输送链B-1；再用布料起重机I把模盖吊运到空位B-4；布料设备向模具内自动布料；布料完毕后进行合模操作，布料起重机I把模盖吊运到输送链B-1，进行合模，合模完毕后把管桩吊运到输送链C-1，进入下道工序；

2)，当输送链C-1有管桩时，离心起重机II将管桩吊运到离心池E-1，进行自动离心操作，离心完毕，离心起重机将管桩吊运到输送链D，进入下一道工序；

3)，输送链D有管桩时，出桩起重机III把上模盖吊运到输送链G-2，再用真空吸盘把管桩吊运到输送链F；最后用出桩起重机IV把下模吊运到输送链G-1，完成一次协同作业。

本发明的管桩生产车间多起重机协同作业方法进一步为：所述步骤1)、2)和3)在各个工位一直循环，直至生产结束。

本发明的管桩生产车间多起重机协同作业方法进一步为：所述起重机I～IV中均包括一套伸缩式防晃机构，该伸缩式防晃机构包括桥架、导套、导柱、拉杆座、短拉杆、长拉杆以及吊梁；其中，所述桥架上焊接有导套座；所述导套呈竖直设置，其通过连接轴I安装于导套座上；所述导柱收容于导套内，其能沿导套上下升降；所述拉杆座固定于桥架上；所述短拉杆的上部连接于拉杆座上，下部连接于导套的中部；所述长拉杆的上部连接于拉杆座上，下部连接于导套的底部；所述导柱的底部安装有一导柱座；所述吊梁安装于导柱座上。

本发明的管桩生产车间多起重机协同作业方法进一步为：所述导套的中部和底部安装有靠轮；所述靠轮抵接于导柱上。

本发明的管桩生产车间多起重机协同作业方法进一步为：所述导柱座通过连接轴II枢接于导柱上；所述导柱座上焊接有若干筋板。

本发明的管桩生产车间多起重机协同作业方法进一步为：所述短拉杆和长拉杆位于导套的前后两侧；且短拉杆和长拉杆所在平面和吊梁延伸方向垂直。