[发明专利]一种电动执行器的壳体结构及其电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器的壳体结构，包括电机、外壳和控制电路，其特征在于：所述外壳包括框型主壳体和用于将控制电路装设于其内的侧向壳体，所述侧向壳体对接装设在所述框型主壳体的右侧位置，所述电机装设在所述框型主壳体内腔的左侧位置，所述框型主壳体的上端面上具有启闭显示装置，所述框型主壳体下端面上装设有护套，所述护套的中心位置开设有与所述框型主壳体内腔连通的轴向适配孔；所述框型主壳体的后端面上装设有正向驱动装置，所述正向驱动装置包括转轴以及套设在后端面上的基座，所述转轴上、朝向所述主壳体内腔的一端端面上轴向开设有内螺纹孔，所述基座具有柱形主体以及从所述柱形主体的横向两侧延伸的侧板，所述侧板上具有轴向延伸的导向柱，所述导向柱的末端固定连接有法兰，所述柱形主体的中心位置开设有用于穿设转轴的、并与所述框型主壳体内腔连通的轴向通孔，所述转轴的末端位置固定安装有横向定位板，所述横向定位板与所述导向柱相对应的位置形成定位导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的壳体结构，其特征在于：所述框型主壳体的后端面上、与所述电机相对应的位置具有用于封闭所述电机于所述框型主壳体内腔的盖板，该盖板可拆卸的紧固安装于所述框型主壳体的后端面上。

3.一种电动执行器，其特征在于：包括权利要求1-2任一项电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的中心具有轴杆，所述轴杆的一端穿过所述覆板、并连接有与其形成联动的手动轮，该轴杆的另一端则穿过所述前端面、与所述轴向通孔对应并且与所述转轴的内螺纹孔形成螺纹连接，所述转轴通过轴杆的转动而形成沿所述导向柱的轴向方向的滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述轴杆上、靠近内螺纹孔一端的外周面上形成纵向齿阵列，所述启闭显示装置内设置有用于显示电动执行器工作状态的电位器，所述电位器具有感应部和从所述感应部上纵向向下延伸的连杆部，所述连杆部上、与所述纵向齿阵列相对应的位置形成轮齿部，所述轮齿部与所述纵向齿阵列形成啮合。

5.一种电动执行器，其特征在于：包括权利要求1-2任一项电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮以及第四齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所示第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮的中心具有轴向延伸的联动杆，该联动杆穿过所述前端面并在框型主壳体内腔的部分形成蜗杆部，所述框型主壳体内纵向装设有驱动轴，所述驱动轴上具有蜗轮部，所述蜗杆部与所述蜗轮部形成啮合，所述驱动轴的其中一端可转动的装设在框型主壳体的上端面位置，另一端端面上轴向开设有双方形槽，且驱动轴上具有双方形槽的一端插设在所述轴向适配孔位置，进而形成驱动轴与所述护套的同轴连接。