[发明专利]一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂

说明书

一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂，包括导轨、滑动座、第一传动臂、第二传动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、上夹持臂、下夹持臂，滑动座一端设有第一油缸座，第一油缸座上设有第一液压缸，第一传动臂上设有第二油缸座，第二油缸座上设置第二液压缸，第二传动臂上设有第三油缸座，第二传动臂前端设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴上分别设有同步齿轮一和同步齿轮二，上夹持臂上铰接设有第三铰接座，第三铰接座与第三油缸座输出轴连接，通过第三液压缸推动上夹持臂向下夹持臂一侧转动，使得下夹持臂在同步齿轮一和同步齿轮二啮合转动下向上夹持臂一侧转动，实现上夹持臂和下夹持臂对空套筒的抓取。

技术领域

本发明属于铝箔加工设备技术领域，具体涉及一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂。

背景技术

铝箔轧机主要用于铝箔轧制、加工与精炼的一套铝行业机械设备，铝箔经过铝箔轧机加工后剩下的空套筒，需要经过套筒返回装置将其从开卷机运输至卷取机上，而在此过程中需要上筒装置和卸筒装置将空套筒进行安装和卸载，不仅成本较高，占地面积大，而且操作过程复杂，一旦出现故障，检修起来也十分费事。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂。

具体的技术方案如下：

一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂，包括导轨、滑动座、第一传动臂、第二传动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、上夹持臂、下夹持臂，所述导轨数量为两个，并呈对称设置，其中一个导轨上设置有齿条，所述滑动座的两端与两个所述导轨滑动连接，所述滑动座上的一端设置有电机固定座，所述电机固定座上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述齿条相啮合，通过减速电机带动滚动齿轮在齿条上滚动，使得滑动座在导轨之间进行滑动，所述滑动座上的一端还对称设置有两个第一油缸座，两个所述第一油缸座上均活动设置有一个所述第一液压缸，所述滑动座上另一端设有安装座，所述安装座与所述第一传动臂的末端进行铰接，所述第一传动臂上设置有一个第二油缸座和两个第一铰接座，两个所述第一铰接座分别与两个第一液压缸的输出轴固定连接，且所述第二油缸座上固定设置所述第二液压缸，所述第二液压缸沿第一传动臂的方向设置，所述第一传动臂的前端与第二传动臂末端的进行铰接，且所述第二传动臂的末端固定设置有连动臂，所述连动臂的另一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座与第二液压缸的输出轴固定连接，所述第二传动臂上设置有第三油缸座，所述第三油缸座上活动设置所述第三液压缸，所述第二传动臂的前端分别转动设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上分别设置有同步齿轮一和同步齿轮二，所述同步齿轮一和同步齿轮二之间相啮合，所述上夹持臂和下夹持臂的末端分别与第一转动轴和第二转动轴固定连接，且上夹持臂上铰接设有第三铰接座，所述第三铰接座与第三油缸座的输出轴固定连接，通过第三液压缸推动上夹持臂向下夹持臂一侧转动，使得下夹持臂在同步齿轮一和同步齿轮二啮合转动下向上夹持臂一侧转动，实现上夹持臂和下夹持臂对空套筒的抓取。

进一步的，所述上夹持臂和下夹持臂的前端均设置有夹持座，两个所述夹持座之间呈相对设置。

进一步的，两个所述夹持座的相对一侧呈弧形结构。

进一步的，所述导轨一侧设置有拖链槽，所述拖链槽中设置有拖链，所述拖链与所述减速电机连接。

进一步的，所述第一转动轴和第二转动轴之间呈上下对称设置。

进一步的，所述电机固定座设置在两个第一油缸座的一侧。

本发明的有益效果为：

本发明采用机械臂对空套筒进行抓取，随后带动其旋转180°并准确放置在套筒返回装置上的工位上进行回收，自动化程度高，能够实现套筒的准确抓取和放置，大大提高了运输套筒的效率，从而有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。