[发明专利]一种可穿戴智能导盲衣

说明书

本发明公开了一种可穿戴智能导盲衣，包括：微波雷达探测装置，用于探测前方障碍物及障碍物距离并将探测信号进行传输，微波雷达探测装置包括用于发射微波信号来检测障碍物的发射器和用于接收反馈信号并将反馈信号进行传输的感应器；图像采集模块，用于采集盲人所处环境图像并将所采集的图像信号进行传输；声音采集模块，用于采集声音信号并将所采集声音信号进行传输；接收模块，用于接收输入信号，输入信号包括图像信号、声音信号和/或距离信号；中央处理控制器，用于对接收模块所接收的信息进行融合处理；语音模块，用于对中央处理控制器的处理结果进行语音播报。本发明能够及时将盲人所处环境的道路信息通过语音方式播报给盲人。

技术领域

本发明涉及到避障导盲领域，尤其涉及一种可穿戴智能导盲衣。

背景技术

视觉功能是人类获得信息的主要来源，因此，盲人在日常生活中的很多方面受到了很大的制约。几乎所有的视力残疾人士都希望有一个便捷的辅助装置来帮助他们和正常人一样的前行，并且能确保他们在道路上行走时更加方便和安全。据不完全统计，中国是全世界盲人最多的国家，约有500万盲人，占全世界盲人口的18％。每年在中国约有45万人失明，如果允许目前的趋势继续保持不变，到2020年预期中国盲人将增加4倍。盲人主要有出行、过红路灯、乘坐不报站的公交车、购买食品和药品等问题。目前，大多数的盲人都是通过普通的盲杖或者导盲犬来辅助行走，但是这两种导盲方式都存在其固有的缺陷，如：盲杖只能通过触碰的方式探测局部的障碍物，存在着太多的不足，而导盲犬虽然可以协助引导盲人行进，但存在训练周期和适应期过长、成本较高等缺点。

鉴于此，设计一种使用携带便捷、成本较低且智能化程度高的导盲工具是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可穿戴智能导盲衣，首先通过微波雷达探测装置、声音采集模块和图像采集模块分别探测前方障碍物距离、采集盲人所处环境的声音和图像，然后所述中央处理控制器对输入信号进行融合处理，最后所述语音模块及时将相关信息通过语音的方式进行播报，从而为盲人提供了一种经济便捷且智能化程度高的导盲衣。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴智能导盲衣，包括：

微波雷达探测装置，用于探测前方障碍物及障碍物距离并将探测信号进行传输，所述微波雷达探测装置包括用于发射微波信号来检测障碍物的发射器和用于接收反馈信号并将反馈信号进行传输的感应器；

图像采集模块，用于采集盲人当前所处环境的图像并将所采集的图像信号进行传输；

声音采集模块，用于采集盲人当前所处环境的声音并将所采集声音信号进行传输；

接收模块，用于接收输入信号，所述输入信号包括图像信号、声音信号和/或距离信号；

中央处理控制器，用于对接收模块所接收的多模态输入信号进行融合处理；

语音模块，用于对中央处理控制器的处理结果进行语音播报。

优选地，所述中央处理控制器对接收模块所接收的信息进行融合处理具体包括：根据距离信号和/或图像信号进行物体检测,并在检测到有物体时,获取物体图像和物体信息；根据声音信号进行声源定位以得到声源信息；以及识别图像信号中的文字信息并转化为语音信息。

优选地，所述微波雷达探测装置还包括陀螺仪，通过所述陀螺仪感知使用者的移动和移动速度，来调节微波雷达工作频率。

优选地，所述中央处理控制器中设有嵌入式追踪芯片，所述嵌入式追踪芯片可用于摄像、记录盲人生物信息和对盲人进行定位，以及用于与手机应用客户端进行网络连接。

优选地，所述嵌入式追踪芯片内设有可持续更新的智能导航系统，且所述智能导航系统与语音模块连接。

优选地，还包括与中央处理控制器连接外置机，所述外置机上设有开机按钮。