[发明专利]一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法

权利要求书

1.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，其特征在于：所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置包括主动链轮与从动链轮，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置包括一对滑轨，一对滑轨设置在钢筋长度的垂直方向上，滑轨上方滑动设置有滑动架，滑动架上设置有与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽，多个V型钢筋槽中设置有钢筋，设置的钢筋与钢筋网片上纵向短筋平行， V型钢筋槽之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架侧面设置有滑动架位置检测装置，滑动架通过传动装置连接有滑动伺服电机，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，升降支撑装置包括多排升降气缸，V型滚轮之间的间距与网片中纵向短筋的间距相等，钢筋的升降支撑装置之间的V型滚轮的最低部间距为钢筋网上短筋设置间距，升降支撑装置升高后支撑钢筋的横杆上V型滚轮高度高于钢筋V型钢筋槽支撑钢筋的高度，每排有多个升降气缸，多个升降气缸的气缸杆上连接有横杆，横杆上设置有多个V型滚轮，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，纵向搬运装置包括设置在布筋位置上方垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置有搬运齿轮，搬运齿轮上连接有搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，纵向齿条设置在布筋位置两侧的支架上，横梁的垂直方向上设置有夹持升降装置，夹持升降装置下端设置有多个钢筋夹，多个钢筋夹的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，夹持升降装置和钢筋夹上分别连接有钢筋升降气缸和钢筋夹持气缸，钢筋间隔移送装置停留为止以及钢筋停留位置上分别设置有位置和钢筋检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶为向后侧倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述链条传送装置中同一个链轮轴上设置有多个主动链轮或多个从动链轮，每对主动链轮与从动链轮之间连接有链条，多个链条外侧按照一定间隔设置有钢筋刮板，钢筋在与主动链轮轴或从动链轮轴平行的钢筋刮板之间横向传递，设置钢筋的多根链条上钢筋刮板连线与主动链轮轴或从动链轮轴平行。

4.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋提升装置、链条传送装置、钢筋间隔移送装置、升降支撑装置和纵向搬运装置中设置的各种电机、气缸、检测装置均与钢筋网片焊接生产线的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述多排升降气缸设置在钢筋间隔移送装置的多个竖板间距内。

6.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋方法，利用权利要求1-5任一项中所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋方法如下：

1)、首先利用铲车、吊车或车间的行车将实现准备好的纵向短筋放置到钢筋提升装置的纵向短筋上料箱体内；

2）、然后开启钢筋提升装置，活动提升板在减速电机的带动下，将单根纵向短筋沿着台阶提升到最顶端位置；

3）、纵向短筋到达最顶端位置后，会沿着向外侧设置斜面溜到下面的链条传送装置上；

4）、在纵向短筋下落位置设置有钢筋检测传感器一，钢筋检测传感器一会检测到钢筋到位的信息，链轮传动装置上的电机就会带动链条传送装置将纵向短筋从主动链轮的位置传送至从动链轮的位置；

5）、纵向短筋从从动链轮下落到钢筋间隔移送装置上的V型钢筋槽内，V型钢筋槽下方设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋的到位信息，控制器向滑动伺服电机发出指令，钢筋间隔移送装置按照设定的间距向短钢筋布筋位置方向移动；

6）、当移动一定间隔后，自动停止，与此同时，在滑动架侧面设置的钢筋检测传感器二就会检测到钢筋间隔移送装置的移动位置，将信号反馈到控制器，滑动伺服电机会将下一个V型钢筋槽停止在从动链轮的下方，等待下一个钢筋的下落，与此同时，链条转送装置，也将钢筋不断地传递到钢筋间隔移送装置上；

7）、当滑动架上方的一排V型钢筋槽中全部放上纵向短筋以后，钢筋间隔移送装置滑动架侧设置的钢筋检测传感器二回检测到，控制器根据内部设置的钢筋数目在滑动架上设置完钢筋后，进行大距离的移动，也就是从链条传送装置下方移动到短钢筋布筋位置；

8）、钢筋间隔移送装置到达短钢筋布筋位置后，控制器会指令升降支撑装置中设置的多个升降气缸会同时提升，将升降支撑装置的升高到高于钢筋间隔移送装置的位置，由于横杆设置在V型钢筋槽的中间位置，纵向短筋将设置在V型轮内，低于横杆的钢筋间隔移送装置沿着滑动架下方设置的滑轨返回到链条传送装置下方，V型钢筋槽内接收新一轮的纵向短筋；

9）、设置在升降支撑装置横杆上V型轮内的纵向短筋到位后，其下方设置的钢筋传感器三会检测到钢筋，控制器会指令第二纵向搬运装置前来搬运设置在V型轮内的纵向短筋，第二纵向搬运装置上设置有与钢筋数目相同，钢筋间距相同的多个钢筋夹，钢筋夹在气缸和电机的带动下实施下降、夹紧、提升动作，将多根纵向短筋搬运到焊接位置下方；

10）、在纵向短筋上方设置横向钢筋上料机，横向钢筋上料机会将横向钢筋设置在纵向钢筋上方，在焊接机上施加电压进行焊接，一根横向钢筋焊接后，在控制器的控制下，焊接后的钢筋不断地按照设定的间隔沿着纵向移动，然后，上料机继续进行下一根横向钢筋的布筋，接着在焊接机下方继续进行焊接，最终形成钢筋网。