[发明专利]移动幕帘的监测控制系统有效

专利信息
申请号: 201910822576.9 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN110543136B 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 张氢;翟金金;秦仙蓉;陈淼;孙远韬 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 吴林松
地址: 201804 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 移动 监测 控制系统
【权利要求书】:

1.一种移动幕帘的监测控制系统,所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况,其特征在于,所述监测控制系统包括:操作单元、报警单元、信号反馈单元及控制单元,所述操作单元与所述控制单元连接,所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接,所述操作单元用于获取用户输入的指令;所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置;所述控制单元用于接收用户输入的指令,对驱动单元进行相关驱动控制,并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令;所述报警单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元连接,用于系统电气设备检测到故障时发生报警,

所述驱动单元包括两套驱动机构,所述两套驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构,正常工作下,每条轨道的移动幕帘通过第一驱动机构驱动,第二驱动机构作为备用;

所述控制单元包括诊断模块、可编程逻辑控制器及变频器,所述可编程逻辑控制器分别与所述信号反馈单元及所述变频器连接,所述可编程逻辑控制器还与所述操作单元连接,所述操作单元发出操作指令至所述可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器通过所述变频器对所述驱动单元进行相关驱动控制;所述诊断模块与所述报警单元连接,所述诊断模块与所述可编程逻辑控制器连接,所述可编程逻辑控制器将采集的信号发送给所述诊断模块,所述诊断模块用于接收报警单元的报警信号并诊断驱动单元的相关电机状态;

系统报警模式包括大风报警模式和故障报警模式,当系统当处于大风报警模式时,所述诊断模块用于获取移动幕帘的位置,若移动幕帘停在初始位置,则第一驱动机构保持不动,若移动幕帘未停在初始位置,所述诊断模块进一步诊断第一驱动机构的电机是否故障,若是电机故障,采用紧急处理模式,所述可编程逻辑控制器通过变频器驱动第二驱动机构回到初始位置,若否,所述可编程逻辑控制器通过变频器驱动第一驱动机构回到初始位置,当监测系统处于故障报警模式时,所述诊断模块用于根据报警信号源判定故障原因,所述故障原因包括位置传感器故障、编码器故障和电机故障。

2.根据权利要求1所述移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,所述操作单元包括人机界面和操作面板,所述人机界面和所述操作面板分别与所述可编程逻辑控制器连接,

人机界面用于手动操作和根据用户需求设定移动幕帘在多条轨道自动联动轨迹,达到不同停留效果的目的;

操作面板用于分别控制单条轨道的移动幕帘的运动与停止,由用户决定停靠位置。

3.根据权利要求1所述移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,所述信号反馈单元包括位置传感器、风速传感器和编码器,所述位置传感器、所述风速传感器和所述编码器均与所述可编程逻辑控制器连接以用于获取移动幕帘的工作信息,所述工作信息包括位置、行走速度及外界风速。

4.根据权利要求3所述移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,每条轨道至少安装六个位置传感器和一编码器,其中五个所述位置传感器用于小车停靠位置效果显示,另一个所述位置传感器用于回到初始位置时的检测,所述编码器用于实时监测每条轨道上的移动幕帘的行走距离及行走速度。

5.根据权利要求2所述的移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,所述报警单元还与所述人机界面连接以使所述人机界面上记录故障信息,以便后期故障诊断时查阅信息;

所述报警单元包括蜂鸣器和报警灯的一种或多种。

6.根据权利要求3所述移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,所述风速传感器位于各所述轨道的外侧用于检测外界风速,所述风速传感器发送信号至所述可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器接收该信号并诊断,当外界风速超过预设阈值而所述可编程逻辑控制器发出操作指令至所述变频器用于将多条轨道的移动幕帘运行到背风面以用于减少风载荷对设备造成的影响。

7.根据权利要求1所述的移动幕帘的监测控制系统,其特征在于,还包括电气柜,用于提供电力,所述电气柜包括两个电气箱和电气桥架,所述电气箱进线为380V三相五线电,用电功率为50kw,电气箱具有驱动输出线缆和传感器输入信号线缆,所述电气桥架宽度大于等于200mm的宽度。

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