[发明专利]雷达干扰检测

权利要求书

1.一种用于检测由雷达系统的雷达接收器接收到的调频连续波雷达信号中的干扰的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置被配置成：针对所述雷达系统的多个所发射啁啾中的每一个所发射啁啾，

在对应于所发射啁啾的采集时间期间将高通滤波器应用于所述雷达接收器的接收器信道的接收器信号以移除所述接收器信号的对应于所反射啁啾的那些部分，所述所反射啁啾在所述雷达接收器处的功率大于所述雷达系统的所述雷达接收器的噪声功率；

根据经过高通滤波的接收器信号计算接收器信号功率；并且

基于所述雷达接收器的热噪声的估计值将所述接收器信号功率与阈值噪声功率进行比较以确定所述接收器信号对应于包括干扰的受干扰的所接收啁啾还是对应于不包括干扰的未受干扰的所接收啁啾。

2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述高通滤波器是至少二阶高通滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，所述高通滤波器的截止频率对应于到反射物体的距离，超出所述距离，最大反射物体在所述雷达接收器处的接收信号功率将低于所述雷达接收器的所述噪声功率。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置被进一步配置成：

对于每个啁啾，确定所述接收器信号功率超过所述阈值噪声功率的程度；并且

存储每个啁啾的强度数据项，所述强度数据项指示所检测到的干扰的程度。

5.根据权利要求4所述的数据处理装置，其特征在于，存在四种强度数据项类别，并且所述类别对应于无干扰、中等干扰、高度干扰和严重干扰。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的数据处理装置，其特征在于，所述阈值噪声功率是固定阈值噪声功率。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的数据处理装置，其特征在于，所述阈值噪声功率是自适应阈值噪声功率。

8.一种包括集成电路的封装体，其特征在于，所述集成电路被配置成提供根据权利要求1到7中任一项所述的数据处理装置。

9.一种FMCW雷达系统，其特征在于，所述FMCW雷达系统包括根据权利要求1到7中任一项所述的数据处理装置或根据权利要求8所述的封装体。

10.一种检测FMCW雷达系统中的干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：针对多个所发射啁啾中的每一个所发射啁啾，

在对应于所发射啁啾的数据采集时段期间对所述雷达接收器的接收器信道中的接收器信号进行高通滤波以滤除所述接收器信号的对应于所反射啁啾的那个部分，所述所反射啁啾在所述雷达接收器处的功率大于所述雷达接收器的噪声功率；

计算经过高通滤波的接收器信号的接收器信号功率；以及

基于所述雷达接收器的热噪声功率的估计值将所述接收器信号功率与阈值噪声功率进行比较以确定所述接收器信号对应于包括干扰的受干扰啁啾还是对应于不包括干扰的未受干扰啁啾。