[发明专利]一种起重机轨道平顺度检测装置

权利要求书

1.一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：包括激光准直光源(43)和平顺度测量靶(40)，激光准直光源(43)的主体(9)上部安装纵向调节电机(2)，主体(9)内上部横向设有壳腔(14)，壳腔(14)内部设有筒体(13)，筒体(13)内部安装光学系统(4)，筒体(13)内部位于光学系统(4)的前侧安装激光器组(5)，纵向调节电机(2)输出轴连接螺杆，螺杆外部螺纹连接微调柱(3)，微调柱(3)下端贯穿主体(9)和壳腔(14)与筒体(13)接触安装，壳腔(14)内位于筒体(13)下侧安装弹簧，主体(9)横向上一侧安装横向调节电机(19)，横向调节电机(19)通过螺杆和与螺杆螺纹连接的微调柱筒体(13)接触安装，壳腔(14)内位于筒体(13)横向一侧安装弹簧；筒体(13)下侧设有感应环(6)，主体(9)内位于筒体(13)一侧设有限位开关(7)；限位开关(7)连接主体(9)内的光源控制模块(8)，光源控制模块(8)连接天线(15)；平顺度测量靶(40)的底盘(32)上安装测量靶，测量靶和测量靶控制模块(36)，控制模块设有天线。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：所述平顺度测量靶(40)的底盘(32)上安装横向移动导轨(29)，安平基座通过滑块滑动安装于横向移动导轨(29)上，安平基座连接光靶X向调节电机；安平基座通过旋转轴连接竖直移动导轨(31)，竖直移动导轨(31)后侧位于安平基座上方安装安平电机(20)，安平电机(20)输出轴连接安平拉杆(30)上端，安平拉杆(30)下端固定于安平基座上，测量靶靶头(38)通过滑块滑动安装于竖直移动导轨(31)前侧，滑块连接光靶Y向调节电机输出轴；测量靶靶头(38)上部安装倾角传感器(44)和位移传感器(37)，倾角传感器(44)和位移传感器(37)连接测量靶控制模块(36)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：底盘(32)前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴(25)，两个轮轴(25)端部分别安装主动行走轮(27)，后侧的轮轴(25)上安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与上部步进电机(23)轴上的主动齿轮(24)啮合安装，步进电机(23)连接上部的爬行装置控制模块(22)；前后两个轮轴(25)之间通过皮带(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：所述主体(9)下部安装侧靠板(12)，侧靠板(12)上安装磁铁(10)和支脚(11)，主体(9)下侧安装与轨道上表面对应的滑轮。

5.根据权利要求2所述的一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：所述底盘(2)下部安装侧靠板(12)，侧靠板(12)上横向安装与轨道侧面对应的滑轮和磁铁；底盘(2)下侧垂直安装与轨道上表面对应的滑轮。

6.根据权利要求2或3所述的一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：还包括手持终端，手持终端无线连接光源控制模块(8)、测量靶控制模块(36)和爬行装置控制模块(22)。