[发明专利]一种电动康复机器人关节装置

权利要求书

1.一种电动康复机器人关节装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的一端设置有电机箱（2），所述电机箱（2）、装置主体（1）的下端均设置有螺纹管（3），所述螺纹管（3）的外侧设置有管套（11），所述管套（11）的一端设置有固定螺纹柱（12），所述管套（11）的下端设置有底座（13），所述装置主体（1）的内部设置有滑动槽口（4），所述装置主体（1）的上端设置有滑动支架（5），所述滑动支架（5）的上端设置有脚托板（6），所述脚托板（6）的一端设置有强力阻尼转轴套（15），所述强力阻尼转轴套（15）的内侧设置有强力阻尼转轴杆（17），所述强力阻尼转轴杆（17）的一端设置有连接板（16），所述连接板（16）的一端设置有调节板（14），所述装置主体（1）的另一端设置有固定架（10），所述电机箱（2）、装置主体（1）的内部螺纹管（3）的上端均设置有连接槽（18）；在所述电机箱（2）内安装有微型低噪电机，所述微型低噪电机的输出轴与滑动支架（5）相连，所述微型低噪电机包括端盖（19）、外壳（23）、传动轴（21），其特征在于：所述端盖（19）四角均匀分布有4个连接耳（20），所述连接耳（20）中间设置有连接孔（27），所述端盖（19）中心安装有滑动轴承（29），所述滑动轴承（29）上方设置有密封垫（28），所述密封垫（28）与所述端盖（19）粘贴在一起，所述滑动轴承（29）中间安装有所述传动轴（21），所述传动轴（21）与所述滑动轴承（29）过盈配合，所述传动轴（21）下面安装有转子（31），所述转子（31）采用永磁磁铁，所述传动轴（21）顶部设置有扁平台（22），所述端盖（19）下面安装有所述外壳（23），所述端盖（19）与所述外壳（23）过盈配合，所述外壳（23）内设置有油液（33），所述外壳（23）内壁上安装有定子（30），所述外壳（23）底部设置有轴承座（32），所述外壳（23）一侧安装有固定座（24），所述固定座（24）与所述外壳（23）粘贴在一起，所述固定座（24）一侧安装有电极板（25），所述电极板（25）下方设置有密封塞（26），所述密封塞（26）采用天然橡胶。

2.根据权利要求1所述的一种电动康复机器人关节装置，其特征在于：所述滑动支架（5）的一端设置有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端与滑动支架（5）的一端固定连接，所述电机箱（2）的一端外表面与装置主体（1）的一端外表面固定连接。

3.根据权利要求2任意一条所述的一种电动康复机器人关节装置，其特征在于：所述连接杆（7）的外侧设置有魔术贴（8），所述魔术贴（8）的内表面与连接杆（7）的外表面活动连接，所述螺纹管（3）的上端通过连接槽（18）与电机箱（2）的下端活动连接，所述螺纹管（3）的数量为四组，所述管套（11）的内表面与螺纹管（3）的外表面活动连接。

4.根据权利要求3任意一条所述的一种电动康复机器人关节装置，其特征在于：所述连接杆（7）的一端设置有连接转轴（9），所述连接转轴（9）的一端与连接杆（7）的一端固定连接，所述固定螺纹柱（12）的一端与管套（11）的一端活动连接，所述底座（13）的上端外表面与管套（11）的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动康复机器人关节装置，其特征在于：所述滑动槽口（4）的外表面与装置主体（1）的内表面固定连接，所述滑动支架（5）的下端通过滑动槽口（4）与装置主体（1）的上端活动连接，所述脚托板（6）的下端外表面与滑动支架（5）的上端外表面固定连接，所述强力阻尼转轴套（15）的一端与脚托板（6）的一端固定连接，所述强力阻尼转轴杆（17）的外表面与强力阻尼转轴套（15）的内表面活动连接，所述连接板（16）的一端与强力阻尼转轴杆（17）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动康复机器人关节装置，其特征在于：所述调节板（14）的一端与连接板（16）的一端固定连接，所述固定架（10）的一端与装置主体（1）的一端固定连接，所述魔术贴（8）、连接转轴（9）、固定架（10）的数量均为两组。