[发明专利]一种教学机器人校准方法及教学机器人

权利要求书

1.一种教学机器人校准方法，应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人，所述方法包括：

获取灵敏度校准请求；

响应所述灵敏度校准请求，获取预设的校准提示数据，所述预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据，所述校准提示点包括四个提示点，所述四个提示点连接形成四边形；

根据所述预设的校准提示数据在所述电阻式触摸屏上显示校准提示点；

获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据；

把四个所述提示点分成两组，每组的两个所述提示点位于所述四个提示点连接形成的四边形的同一对角线上；

根据所述用户反馈的第一组校准提示点的实际位置数据、第一组校准提示点对应的预设位置数据进行逐点进行计算，得到X轴坐标增益值；

根据所述用户反馈的第二组校准提示点的实际位置数据、第二组校准提示点对应的预设位置数据进行逐点进行计算，得到Y轴坐标增益值；

根据所述X轴坐标增益值、所述Y轴坐标增益值得到灵敏度校准数据；

获取用户根据所述灵敏度校准数据反馈的检验图像的实际位置数据；

根据所述用户反馈的检验图像的实际位置数据、所述灵敏度校准数据得到检验图像的显示位置数据；其中，把所述用户反馈的检验图像的实际位置数据根据灵敏度校准数据进行降增益处理，得到检验图像的显示位置数据；所述降增益处理是把所述用户反馈的检验图像的实际位置数据的X坐标除以X轴坐标增益值得到检验图像的显示位置数据的X坐标，把所述用户反馈的检验图像的实际位置数据的Y坐标除以Y轴坐标增益值得到检验图像的显示位置数据的Y坐标；

根据所述检验图像的显示位置数据在所述电阻式触摸屏上显示检验图像；

获取用户反馈的检验结果；

当用户反馈的检验结果为成功时，根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数，具体包括：

获取预设的检验提示数据，所述预设的检验提示数据包括检验提示图像的预设位置数据；

根据所述预设的检验提示数据在所述电阻式触摸屏上显示检验提示图像；

获取用户根据所述灵敏度校准数据反馈的检验提示图像的实际位置数据；

根据所述检验提示图像的实际位置数据、所述灵敏度校准数据得到检验提示图像的显示位置数据；

根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到对比检验结果；

当所述对比检验结果为成功时，根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到对比检验结果，具体包括：

根据所述检验提示图像的显示位置数据、所述预设的检验提示数据进行对比，得到校准差异数据；

获取预设的校准阀值；

当所述校准差异数据在所述预设的校准阀值范围内时则得到对比检验结果为成功，当所述校准差异数据超出所述预设的校准阀值范围时则得到对比检验结果为失败。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取灵敏度校准请求之前，还包括：

获取开机信号；

响应所述开机信号，获取初始化参数，所述初始化参数包括FSMC总线初始化参数、SPI总线初始化参数、触摸驱动芯片初始化参数、电阻式触摸屏初始化参数、图形界面初始化参数；

根据所述初始化参数进行教学机器人的初始化。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设的校准提示数据在所述电阻式触摸屏上显示校准提示点之前，还包括：

获取用户反馈的身份验证信息；

获取注册的身份信息；

根据所述用户反馈的身份验证信息、所述注册的身份信息进行对比，得到身份验证结果；

当所述身份验证结果为成功时，响应所述灵敏度校准请求，获取预设的校准提示数据。