[发明专利]针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法

权利要求书

1.一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、边缘按摩位置、树叶形按摩轨迹和按摩人员的高度；所述树叶形按摩轨迹包括两个相对设置的第一弧线和第二弧线；所述第一弧线和所述第二弧线均向外凸出；

针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制器控制所述第一马达和所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到起始按摩位置；当两组所述揉捏头移动到起始按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最小值；

2)所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述边缘按摩位置移动；

3)当两组所述揉捏头移动到相应的所述边缘按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最大值；所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述树叶形按摩轨迹向着相应的所述起始按摩位置移动；

4)当两组所述揉捏头移动到相应的所述起始按摩位置时，返回步骤2)。

2.根据权利要求1所述的针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有间距限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，在感应电路板中设有窄感应元件和宽感应元件；所述窄感应元件对应两组所述揉捏头间距的最小值，所述宽感应元件对应两组所述揉捏头间距的最大值；所述窄感应元件和所述宽感应元件将感应到的间距限位磁铁的反馈信号发送至控制器，以使所述控制器获知两组所述揉捏头的间距值。

3.根据权利要求2所述的针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：当所述按摩椅控制方法是进行上揉按摩时，所述起始按摩位置低于所述边缘按摩位置；当所述按摩椅控制方法是进行下揉按摩时，所述起始按摩位置高于所述边缘按摩位置。

4.根据权利要求1所述的针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述按摩椅上还设有驱动两组所述揉捏头向前敲打按摩人员的第四马达；

在步骤2)至步骤3)中的一个步骤或者两个步骤中，所述控制器在控制所述第一马达执行运动的同时，所述控制器控制所述第四马达驱动两组所述揉捏头向前对按摩人员进行敲打按摩。