[发明专利]一种炒菜机器人用锅清洗系统及炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：包括面板，所述面板上连接有开口向上的集水盘，所述集水盘上连接有至少一个喷口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘设于所述面板的下方，所述面板的下侧连接有左右直线驱动装置，所述集水盘连接于所述左右直线驱动装置的驱动端上，所述左右直线驱动装置设于所述集水盘的前侧或后侧，所述集水盘的前侧和后侧均与所述面板导向连接，所述面板上设有清洗口，所述清洗口设于所述集水盘的右行程端的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述面板的下侧固定连接有开口向上的第一排水槽，所述第一排水槽沿左右方向延伸，所述第一排水槽设于所述清洗口的左侧，所述第一排水槽设于所述第一排水口的下侧，所述第一排水口与所述第一排水槽连通。

4.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述清洗口的前壁的下侧、所述清洗口的右壁的下侧和所述清洗口的后壁的下侧均固定连接有第二排水槽，所述第二排水槽开口向上，所有所述第二排水槽均设于所述集水盘的下方。

5.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的下侧连接有移动架，所述集水盘通过所述移动架与所述左右直线驱动装置的驱动端连接，所述集水盘通过所述移动架与所述面板导向连接；

所述清洗口的下侧固定连接有密封圈，所述移动架与所述集水盘通过提升结构连接，所述提升结构用于使所述集水盘向上运动并压缩所述密封圈。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的前侧和后侧均连接有若干个提升轴，所述提升轴沿前后方向设置，所述提升结构包括所述提升轴，所述移动架的上侧设有若干个提升导向槽，所述提升导向槽内设有从右往左向上倾斜的提升段，若干个所述提升轴一一对应地抵接于若干个所述提升导向槽的上侧，所述清洗口的下侧的右侧固定连接有提升挡块，所述提升挡块阻挡所述集水盘向右运动。

7.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述面板的下侧固定连接有前导向杆和后导向杆，所述前导向杆和所述后导向杆均沿左右方向设置，所述前导向杆设于所述移动架的前侧，所述后导向杆设于所述移动架的后侧，所述移动架的前侧固定连接有导向套，所述导向套与所述前导向杆滑动连接，所述左右直线驱动装置设于所述移动架的前侧，所述移动架的后侧连接有若干个导向轮，所述导向轮的轴线沿前后方向设置，所述导向轮抵接于所述后导向杆的上侧。

8.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的下方设有横向设置的进水管托板，所述进水管托板与所述面板相对固定连接，所述进水管托板设于所述清洗口的左侧。

9.一种炒菜机器人，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的炒菜机器人用锅清洗系统。