[发明专利]一种用于淡水蚌类的捕捞设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于淡水蚌类的捕捞设备，包括捕捞船(1)和用来对河底蚌类探测的水下观察装置，水下观察装置包括高清显示器、数据传输线和防水高清摄像头(18)，所述数据传输线的一端与所述高清显示器连接，所述数据传输线的另一端与防水高清摄像头(18)连接，且高清显示器设置在所述捕捞船(1)上，其特征在于：所述捕捞船(1)的船边处固定有向上的立架(2)，且立架(2)上固定有向下的升降杆(3)，所述升降杆(3)的活塞杆端固定有吊架(5)，且吊架(5)的下端固定有盛放蚌类的存储箱(10)，所述吊架(5)上通过第一动力部连接升降架(12)，且升降架(12)在第一驱动部的驱使下可移动至存储箱(10)的上方，所述升降架(12)的下端部固定有防水高清摄像头(18)和能够对河底蚌类夹持的夹持机构(17)，所述升降架(12)的上端部固定有能够驱使夹持机构(17)对河底蚌类夹持的第二驱动部；

所述第二驱动部包括固定在升降架(12)上的电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴端固定有竖直向下的多棱杆(14)，所述多棱杆(14)上滑动套接有转筒(15)，且多棱杆(14)的棱边使得转筒(15)仅能够在多棱杆(14)上沿多棱杆(14)的走向滑动；所述升降架(12)上固定有凸台(16)，且凸台(16)位于电机二(13)和夹持机构(17)之间，所述凸台(16)上开设有能够使得转筒(15)滑动穿过的通孔，且转筒(15)的下端定轴转动连接有转环(21)，且转环(21)与夹持机构(17)铰接连接；所述凸台(16)上固定有导向套(23)，所述导向套(23)内部滑动插接有能够使得转筒(15)沿多棱杆(14)走向下移的销杆(22)，且销杆(22)垂直指向转筒(15)的竖直中心轴线，所述转筒(15)的外侧面开设有沟槽(20)，所述沟槽(20)沿转筒(15)的外侧壁从上至下呈螺旋形环绕在转筒(15)上，且销杆(22)指向转筒(15)的端部可与沟槽(20)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述第一驱动部包括固定在吊架(5)上的电机一(6)和定轴转动连接在吊架(5)上的蜗杆(4)，所述吊架(5)和升降架(12)之间通过连杆一(7)和连杆二(9)铰接连接，且连杆一(7)和连杆二(9)长度相同并相互平行布置，所述吊架(5)与升降架(12)在连杆一(7)和连杆二(9)的连接作用下形成平行四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述连杆一(7)为连杆二(9)的上方，且连杆一(7)与吊架(5)铰接的一端固定有涡轮(8)，所述吊架(5)上开设有对涡轮(8)避让的避让通槽(31)，且涡轮(8)穿过避让通槽(31)与蜗杆(4)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述夹持机构(17)包括两个夹持臂(25)和两个连杆三(24)，两个所述夹持臂(25)的中部对称式铰接连接在升降架(12)的下端部，且两个夹持臂(25)的下端相互靠近并呈倒“八”字型，每个所述夹持臂(25)的上端分别通过一个连杆三(24)铰接连接转环(21)，两个夹持臂(25)的上端之间通过弹簧一(26)连接，所述夹持臂(25)的下端铰接连接有夹爪(27)，且夹爪(27)与夹持臂(25)铰接处通过卷簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述升降架(12)上设置有将销杆(22)与沟槽(20)分离或连接的锁定机构(19)，且吊架(5)上固定有能够对锁定机构(19)解锁的挡块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备，其特征在于：所述锁定机构(19)包括铰接连接在升降架(12)上的杠杆(28)，且杠杆(28)呈Z字形，并且杠杆(28)的一端开设有条形槽(29)，所述销杆(22)远离转筒(15)的一端与条形槽(29)滑动连接，所述杠杆(28)另一端可与固定在吊架(5)上的挡块(11)抵触连接，且该端与升降架(12)通过弹簧二(30)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于淡水蚌类的捕捞设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过升降杆(3)将吊架(5)向水下下放至合适深度，利用水下探测器观察蚌类，并通过电机二(13)工作转动，带动转筒(15)转动，并在销杆(22)和沟槽(20)的作用力下使得转筒(15)沿多棱杆(14)下移，从而使得夹持机构(17)将蚌类夹紧；

步骤二：夹持机构(17)对蚌类夹持住之后，通过电机一(6)工作带动蜗杆(4)转动，蜗杆(4)的转动带动涡轮(8)转动，涡轮(8)的转动同步带动连杆一(7)绕涡轮(8)的中心旋转，根据平行四边形机构的运动轨迹分析可知升降架(12)在上升的同时并向吊架(5)靠近，直至夹持机构(17)位于存储箱(10)的上方，此时挡块(11)同时与锁定机构(19)抵触连接，在挡块(11)抵触到锁定机构(19)时，使得销杆(22)远离转筒(15)，直至销杆(22)与转筒(15)上的沟槽(20)脱离，此时在弹簧一(26)的恢复力作用下，夹持机构(17)对夹持的蚌类松弛，蚌类落在存储箱(10)内；

在蚌类落在存储箱(10)内后，通过控制电机一(6)反向转动，从而带动升降架(12)下移并向吊架(5)远离复位；

步骤三：在存储箱(10)装蚌类后，通过升降杆(3)带动吊架(5)上移，同时使得存储箱(10)露出水面并将存储箱(10)内部的蚌类清空至捕捞船(1)上，然后再次通过升降杆(3)带动吊架(5)下移至水面以下合适位置，以便继续对蚌类捕捞。