[发明专利]电机刹车控制方法、装置及电动工具

说明书

本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种电机刹车控制方法、装置及电动工具，该方法包括：实时检测电机的状态；当检测到所述电机在处于转动状态下获取到刹车控制信号时，根据所述刹车控制信号控制用于对所述电机进行刹车的PWM波的占空比逐渐增加，以使控制所述电机逐渐进行刹车，直至所述电机停止转动完成刹车。本发明包括通过在获取到刹车控制信号时，控制用于对电机进行刹车的PWM波的占空比逐渐增加，使得其刹车力度为由小变大，使得刹车柔顺，消除了电动工具在停机时的震动感，改善用户的使用体验。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机刹车控制方法、装置及电动工具。

背景技术

电动工具一般由电机带动运转，一些电动工具需要在松开工作开关后，能够比较迅速的将电机停住，以免产生安全隐患，例如圆锯、角磨机、链锯等，这类电动工具为了实现将电机迅速停住，一般需要在松开工作开关后控制电机进行刹车制动。

现有技术当中，目前通用的电机刹车制动方法是：控制器直接将三相下桥功率开关或者三相上桥功率开关完全打开，产生刹车制动效果，但刹车时间和力度不可调，对有的电动工具会产生强烈的震动感，使用体验不好。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机刹车控制方法，旨在解决现有电动工具在停机时会产生强烈震动感的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电机刹车控制方法，所述方法包括：

实时检测电机的状态；

当检测到所述电机在处于转动状态下获取到刹车控制信号时，根据所述刹车控制信号控制用于对所述电机进行刹车的PWM波的占空比逐渐增加，以使控制所述电机逐渐进行刹车，直至所述电机停止转动完成刹车。

更进一步的，所述根据所述刹车控制信号控制用于对所述电机进行刹车的PWM波的占空比逐渐增加，以使控制所述电机逐渐进行刹车，直至所述电机停止转动完成刹车的步骤包括：

根据所述刹车控制信号，开启刹车开关，并控制PWM波的占空比逐渐增加，以使控制所述电机逐渐进行刹车，所述PWM波用于控制所述刹车开关的工作状态；

当检测到所述电机停止运动时，关闭所述刹车开关，以完成刹车。

更进一步的，所述方法还包括：

实时检测当前刹车状态下电池包的放电电压和反充电流；

根据所述放电电压和所述反充电流，在预设电压阈值和预设电流阈值范围内控制增加PWM波的占空比的速率，以使在刹车状态下所述放电电压小于所述预设电压阈值及所述反充电流小于所述预设电流阈值。

更进一步的，所述方法还包括：

当检测到所述放电电压大于所述预设电压阈值时，控制减少PWM波的占空比，直至所述放电电压小于所述预设电压阈值；

当检测到所述放电电压小于所述预设电压阈值后，在所述预设电压阈值范围内控制增加PWM波的占空比的速率，直至所述电机停止转动。

更进一步的，所述方法还包括：

当检测所述反充电流大于所述预设电流阈值时，控制减少PWM波的占空比，直至所述反充电流小于所述预设电流阈值；

当检测到所述反充电流小于所述预设电流阈值后，在所述预设电流阈值范围内控制增加PWM波的占空比的速率，直至所述电机停止转动。

更进一步的，所述刹车控制信号包括刹车力度，所述根据所述刹车控制信号控制用于对所述电机进行刹车的PWM波的占空比逐渐增加，以使控制所述电机逐渐进行刹车的步骤包括：

根据所述刹车力度，确定出所述刹车力度对应的目标占空比值；