[发明专利]行人重识别设备及方法在审
申请号: | 201910823726.8 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN112446258A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 竹梦圆;郭心语;李安新;陈岚;山谷佳祐;小岛诚也;酒井俊树 | 申请(专利权)人: | 株式会社NTT都科摩 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 于小宁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行人 识别 设备 方法 | ||
1.一种行人重识别设备,包括:
行人检测单元,配置为在视频序列的各视频帧中进行行人检测;
特征提取单元,配置为对于在视频帧中检测到的各个行人,提取其外观特征;以及
行人识别单元,配置为将检测到的各个行人的外观特征与目标行人的目标外观特征匹配,并根据匹配结果从视频帧中识别目标行人,
其中,所述目标行人的目标外观特征基于该目标行人的初始外观特征与新近外观特征生成。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述初始外观特征包括从包含该目标行人的初始视频帧中预先提取的外观特征,所述新近外观特征包括从包含该目标行人的新近视频帧中预先提取的外观特征。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,通过将所述目标行人的初始外观特征与新近外观特征融合,生成所述目标行人的目标外观特征。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,基于预设的权重,将所述目标行人的初始外观特征与新近外观特征加权融合。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,基于预设的权重,将所述目标行人的初始外观特征与新近外观特征加权融合包括:基于预设的权重,确定用于加权融合的该目标行人的初始视频帧和新近视频帧的数量,并计算该目标行人在所确定数量的初始视频帧和新近视频帧中的外观特征的加权平均值。
6.根据权利要求3所述的设备,其中,通过将所述目标行人的初始外观特征与新近外观特征级联,并对级联后的外观特征进行卷积操作,将所述初始外观特征与新近外观特征级联融合。
7.根据权利要求2所述的设备,其中,所述行人识别单元进一步配置为基于检测到的行人的外观特征与所述目标外观特征的相似度,确定在该视频帧中检测到的行人是否对应于目标行人。
8.根据权利要求7所述的设备,还包括:
特征更新单元,配置为当在该视频帧中检测到的行人对应于目标行人时,该将检测到的行人在视频帧中的外观特征作为该目标行人的最新近外观特征。
9.根据权利要求2所述的设备,其中,所述视频序列与从中提取目标行人的目标外观特征的初始视频帧和新近视频帧是由不同的摄像头拍摄的,或者是由同一摄像头在不同的时刻拍摄的。
10.一种行人重识别设备,包括:
处理器;以及
存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,
其中,在所述计算机程序指令被所述处理器运行时,使得所述处理器执行以下步骤:
在视频序列的各视频帧中进行行人检测;
对于在视频帧中检测到的各个行人,提取其外观特征;以及
将检测到的各个行人的外观特征与目标行人的目标外观特征匹配,并根据匹配结果从视频帧中识别目标行人,
其中,所述目标行人的目标外观特征基于该目标行人的初始外观特征与新近外观特征生成。
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