[发明专利]3D成像系统及方法

权利要求书

1.一种3D成像系统，其特征在于，包括：旋转装置、成像装置、拍摄装置以及处理装置，所述拍摄装置与处理装置连接；

其中，所述旋转装置用于放置被拍摄物体，以使被拍摄物体可控旋转至多个旋转角度；

所述成像装置包括至少两个用于呈现被拍摄物体的成像镜；

所述拍摄装置用于采集所述至少两个成像镜所呈现的被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；

所述处理装置用于对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。

2.根据权利要求1所述的3D成像系统，其特征在于，所述旋转装置包括置物机构、与所述置物机构连接的旋转机构以及用于控制所述旋转机构旋转的控制机构；

其中，所述旋转机构在所述控制机构的控制下，带动与其固定连接的置物机构在水平方向上旋转，以使放置在所述置物机构的所述拍摄物体随所述置物机构可控旋转至多个旋转角度。

3.根据权利要求2所述的3D成像系统，其特征在于，所述旋转机构包括：用于支撑置物机构并与所述置物机构的底部固定连接的旋转内柱，与所述旋转内柱同轴设置的底盘；

所述旋转内柱包括空心柱体，沿所述空心柱体的底面外周均匀分布有空心的齿轮结构，在所述齿轮结构的空心部设置有可伸缩挡板；

所述底盘成圆环状，其圆环内侧设置有多个挡板卡槽；

其中，在所述控制机构的控制下，所述旋转机构停止转动，所述可伸缩挡板呈伸长态，其伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙穿设至所述圆环内侧并卡设在所述挡板卡槽中；

在所述控制机构的控制下，所述可伸缩挡板呈收缩态，伸长部分从所述齿轮结构中两齿之间的空隙收回至所述齿轮结构的中心，所述旋转机构开始转动。

4.根据权利要求3所述的3D成像系统，其特征在于，所述多个挡板卡槽沿所述底盘的圆环内层按照预设角度均匀分布。

5.根据权利要求3所述的3D成像系统，其特征在于，所述旋转机构还包括罩设在所述旋转内柱外侧的旋转外柱。

6.根据权利要求1-5任一项所述的3D成像系统，其特征在于，还包括：光源装置；

所述光源装置用于在所述拍摄装置采集图像时照射所述被拍摄物体，以为所述3D成像系统提供光源。

7.根据权利要求1所述的3D成像系统，其特征在于，还包括：

全息投影装置，所述全息投影装置与所述成像装置连接，用于将所述立体图像投射在全息投影区域。

8.一种3D成像方法，其特征在于，所述3D成像方法适用于所述权利要求1-7任一项所述的3D成像系统，所述方法包括：

采集被拍摄物体在多个旋转角度下的图像；其中，每个旋转角度的图像包括至少两个与成像镜相应的拍摄角度下的子图像；

对所述多个旋转角度下的图像进行图像处理，获得所述被拍摄物体的立体图像。

9.根据权利要求8所述的3D成像方法，其特征在于，采集被拍摄物体在多个旋转角度下的图像，包括：

按照预设的时间间隔和预设角度控制旋转装置旋转，以使被拍摄物体每旋转至一旋转角度时，拍摄装置用于采集被拍摄物体在该旋转角度下的至少两个子图像。

10.根据权利要求8所述的3D成像方法，其特征在于，还包括：将所述立体图像同步投射在全息投影区域。