[发明专利]一种植入式康复装置及其工作方法

权利要求书

1.一种植入式康复装置，其特征在于：包括微控制器，所述微控制器与上位机通讯连接，所述微控制器与外部电源电连接，所述微控制器、上位机、和外部电源设于皮肤外部；皮肤内部植入有充电单元和植入式电极，所述充电单元与所述外部电源无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种植入式康复装置，其特征在于:皮肤内部还植入有状态监测单元，所述状态监测单元与所述植入式电极连接。

3.根据权利要求2所述的一种植入式康复装置，其特征在于，所述状态监测单元包括：

电量监测单元，所述电量监测单元包括电量采样电路，所述电量采样电路与所述植入式电极连接；

电压监测单元，所述电压监测单元包括分压电阻，所述分压电阻并联于所述植入式电极的两端；

电流监测单元，所述电流监测单元包括时钟电路和电容采样电路，所述电容采样电路与所述植入式电极连接；

电流波形监测单元，所述电流波形监测单元包括电流值采样单元，所述电流值采样单元与所述植入式电极连接；

数据整合单元，所述数据整合单元分别与所述状态监测单元内其它各监测单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述状态监测单元还包括：

电极位置校验单元，所述电极位置校验单元包括设于电极内部的位置传感器，所述位置传感器与所述植入式电极中的电极连接；

躯体状态监测单元，所述躯体状态监测单元包括躯体电流采样电路。

5.根据权利要求2或4所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述微控制器还与外部通讯单元连接，所述外部通讯单元设于皮肤外部，所述状态监测单元还与内部通讯单元连接，所述内部通讯单元设于皮肤内部。

6.根据权利要求1所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述外部电源包括依次连接的变压器、整流桥、第一稳压电路、第二稳压电路、DC/DC变压电路和初级线圈，所述变压器与220V交流电源连接，所述初级线圈与所述充电电路无线连接，所述第一稳压电路包括依次串联的负载和稳压二极管，所述第二稳压电路包括三端稳压器。

7.根据权利要求6所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述充电电路包括均衡电路和次级线圈，所述均衡电路包括充电保护IC，所述初级线圈与逆变器连接，所述次级线圈与所述初级线圈无线连接，所述均衡电路与所述次级线圈串联，所述充电保护IC并联于所述植入式电极的每节电池的两端。

8.根据权利要求1所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述植入式电极包括串联的超级电容和电极。

9.根据权利要求8所述的一种植入式康复装置，其特征在于:所述超级电容为双电层电容。

10.一种植入式康复装置的工作方法，应用权利要求1-9中任一项所述的植入式康复装置，其特征在于，包括以下步骤：

外部电源通过工频交流电获取稳压直流电，然后通过初级线圈和次级线圈为植入式电极无线充电；

状态监测单元实时采集植入式电极的电池数据包，然后通过内部通讯单元和外部通讯单元反馈至微控制器；

微控制器根据电池数据包调节充电速度和电刺激程度。