[发明专利]一种多位回转存取装置及烹饪机

权利要求书

1.一种多位回转存取装置，其特征在于：包括托盘，所述托盘上固定连接有竖向设置的中心轴，所述中心轴上可转动地连接有存储组件，所述存储组件与所述中心轴共轴设置，所述存储组件内周向均布有多个开口向上的储物槽，所述存储组件的外周上设有外齿环，所述托盘上设有抓取部和驱动开口，所述驱动开口设于所述抓取部的旁侧，所述驱动开口横向设置，所述驱动口正对于所述外齿环，所述存储组件的上侧覆盖有盖板，所述盖板与所述托盘相对固定连接，所述盖板上设有出料开口。

2.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述盖板与所述中心轴固定连接，所述中心轴上可拆地固定连接有压盖，所述压盖设于所述盖板的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述盖板的上侧还设有可覆盖所述出料开口的旋转盖，所述旋转盖与所述中心轴可转动地连接，所述旋转盖设于所述盖板与所述压盖之间，所述存储组件的外侧设有竖向设置的推柱，所述旋转盖的外侧设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的中线的轴线与所述中心轴共轴设置，所述推柱设于所述第一弧形槽内。

4.根据权利要求3所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述压盖上设有竖向设置的弹簧定位销，所述旋转盖上设有多个旋转定位孔，所有所述旋转定位孔沿所述中心轴周向均匀分布，所有所述旋转定位孔与所述弹簧定位销位置对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述存储组件包括旋转盒和存储盒，所述旋转盒与所述中心轴可转动地连接，所述外齿环固定连接于所述旋转盒的外周，所述推柱固定连接于所述旋转盒的外周上，所有所述储物槽均设于所述存储盒上，所述存储盒与所述旋转盒周向固定连接，所述存储盒设于所述旋转盒的上侧。

6.根据权利要求5所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述中心轴上还套接有弹性圈和定位套，所述弹性圈抵接于所述旋转盒的上侧，所述定位套抵接于所述弹性圈的上侧，所述定位套与所述中心轴周向固定，所述盖板套于所述定位套上，所述盖板与所述定位套周向固定；

所述中心轴的上端设有卡接槽，所述卡接槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡口，所述第一卡槽竖向设置，所述第一卡槽的上端开放，所述第一卡槽的下端连接所述第二卡槽的一端，所述第二卡槽横向设置，所述第二卡槽的另一端的上侧连接所述第三卡口，所述压盖上设有卡接轴，所述卡接轴横向设置，所述卡接轴垂直于所述卡接槽，所述卡接轴连接于所述卡接槽内。

7.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述托盘上设有横向设置的回转定位孔，所述回转定位孔设于所述抓取部的旁侧，所述回转定位孔滑动连接有回转定位销，所述回转定位销与所述回转定位孔的底部之间连接有回转定位弹簧，所述回转定位销上设有回转定位块，所述回转定位孔与所述托盘的上侧面之间设有定位通槽，所述回转定位块设于所述定位通槽内，所述存储组件的下侧设有至少一个定位缺口，所述定位缺口朝向所述回转定位块，所述回转定位块与所述定位缺口位置对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种多位回转存取装置，其特征在于：所述抓取部为磁吸体，所述抓取部的旁侧设有横向设置的插孔。

9.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的多位回转存取装置，还包括取放机构，所述取放机构包括抓取装置和旋转驱动装置，所述抓取装置与所述抓取部匹配使用，所述旋转驱动装置包括旋转齿轮和旋转驱动电机，所述旋转齿轮与旋转驱动电机传动连接，所述旋转齿轮正对于所述驱动口，所述旋转齿轮与所述外齿环啮合连接。