[发明专利]一种夹固机构、爬架顶升装置及其工作方法在审
申请号: | 201910824263.7 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN112443148A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 姜盛坤;王锋;黄刚锋;黄晓露 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G3/28 | 分类号: | E04G3/28;E04G5/00;E04G5/02;E04G5/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 爬架顶升 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种用于爬架顶升装置的夹固机构,其特征在于,包括顶升板(11)和夹板(12);所述顶升板(11)用于连接或抵接在爬架顶升装置的顶端;所述夹板(12)安装于所述顶升板(11)上,能够与所述顶升板(11)配合将爬架的塔架(100)固定卡接。
2.根据权利要求1所述的夹固机构,其特征在于,所述夹固机构(1)还包括支撑顶杆(13),所述支撑顶杆(13)的一端连接或抵接于所述顶升板(11)的顶面,另一端能够连接或抵接于所述塔架(100)的第一杆件(101)。
3.根据权利要求2所述的夹固机构,其特征在于,所述顶升板(11)的顶面设有支撑顶杆槽(112),所述支撑顶杆(13)的一端连接或抵接于所述支撑顶杆槽(112)内。
4.根据权利要求1所述的夹固机构,其特征在于,所述顶升板(11)和所述夹板(12)上均设有半凹槽(14),所述顶升板(11)和所述夹板(12)上的所述半凹槽(14)相对而设,以形成夹持所述塔架(100)的第二杆件(102)的夹口。
5.一种爬架顶升装置,其特征在于,包括:夹固机构(1),所述夹固机构(1)被配置为能够夹持固定于爬架的塔架(100);
顶升机构(2),所述顶升机构(2)的一端连接或抵接于所述夹固机构(1)的底面,所述顶升机构(2)能够驱动所述夹固机构(1)以及所述夹固机构(1)夹持的所述塔架(100)竖直运动;
底座(3),所述顶升机构(2)的另一端置于所述底座(3)上。
6.根据权利要求5所述的爬架顶升装置,其特征在于,所述顶升机构(2)设置有两组,所述塔架(100)相对的两侧分别设有一组所述顶升机构(2),每组所述顶升机构(2)对应抵接于所述塔架(100)的一侧。
7.根据权利要求5所述的爬架顶升装置,其特征在于,所述顶升机构(2)包括顶升底座(21)和伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)的底端连接于所述顶升底座(21),所述顶升底座(21)连接于所述底座(3),所述伸缩杆(22)的顶端连接或抵接于所述夹固机构(1)。
8.根据权利要求7所述的爬架顶升装置,其特征在于,所述顶升机构(2)还包括顶升靠板(23),所述顶升靠板(23)的底面连接于所述伸缩杆(22)的顶端,所述顶升靠板(23)的顶面连接或抵接于所述夹固机构(1)。
9.根据权利要求7所述的爬架顶升装置,其特征在于,所述底座(3)包括顶升装置台座(31),所述顶升装置台座(31)的顶面上设有底座凹槽(311),所述顶升底座(21)连接于所述底座凹槽(311)内。
10.根据权利要求5所述的爬架顶升装置,其特征在于,所述底座(3)包括塔架台座(32),所述塔架台座(32)的顶面设有塔架卡槽(321),所述塔架(100)能够连接于所述塔架卡槽(321)内。
11.一种根据权利要求5-9任一项所述的爬架顶升装置的工作方法,其特征在于,包括上升作业,所述上升作业包括以下步骤:
将所述顶升机构(2)和所述塔架(100)布置于所述底座(3)上;
通过所述夹固机构(1)夹持固定所述塔架(100);
启动所述顶升机构(2),所述塔架(100)从所述底座(3)顶升至预设高度。
12.根据权利要求11所述的爬架顶升装置的工作方法,其特征在于,原有所述塔架(100)被顶升至预设高度后,在所述底座(3)上再布置新的一节所述塔架(100),所述顶升机构(2)驱动所述夹固机构(1)将原有所述塔架(100)下降并叠放连接在新的一节所述塔架(100)上。
13.根据权利要求12所述的爬架顶升装置的工作方法,其特征在于,还包括下降作业,所述下降作业包括以下步骤:
通过所述顶升机构(2)将全部所述塔架(100)顶升预设距离;
将所述底座(3)上方的第一节所述塔架(100)拆下,第一节所述塔架(100)为最下方的所述塔架(100);
通过所述顶升机构(2)控制被顶升的其余所述塔架(100)下降至所述底座(3)。
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