[发明专利]用于面向任务的深度神经网络的多层网络

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由计算机系统接收图像数据；

由所述计算机系统将所述图像数据逻辑分类为与多个情况中的一个情况有关；

将所述图像数据分配给所述计算机系统的专门训练来解决所述一个情况的神经网络；

由所述神经网络对所述图像数据执行回归；以及

由所述计算机系统基于所述回归实现命令。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述计算机系统携载在车辆上。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述命令是用于所述车辆的转向命令。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述多个情况包括直行驾驶情况、左转情况和右转情况。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述计算机系统包括多个神经网络。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述多个神经网络包括第一神经网络，所述第一神经网络被训练来相对于所述多个情况对图像进行逻辑分类。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述第一神经网络执行所述图像数据的所述逻辑分类。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述多个神经网络还包括：

第二神经网络，所述第二神经网络被专门训练来对已经被逻辑分类为与所述直行驾驶情况有关的图像执行回归；

第三神经网络，所述第三神经网络被专门训练来对已经被逻辑分类为与所述左转情况有关的图像执行回归；以及

第四神经网络，所述第四神经网络被专门训练来对已经被逻辑分类为与所述右转情况有关的图像执行回归。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述一个情况选自由以下组成的组：所述直行驾驶情况、所述左转情况和所述右转情况。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述第二神经网络、所述第三神经网络或所述第四神经网络中的一者对所述图像数据执行所述回归。

11.如权利要求1所述的方法，其中：

所述神经网络是在携载在车辆上的硬件上运行并且被专门训练来解决所述一个情况的第一神经网络；

所述接收所述图像数据包括由携载在所述车辆上的摄像机捕获所述车辆前方区域的至少一个图像；

所述分类包括由在携载在所述车辆上的硬件上运行的第二神经网络将所述至少一个图像逻辑分类为与所述多个情况中的所述一个情况有关；

所述分配包括由所述计算机系统将所述至少一个图像分配给所述第一神经网络；

所述执行包括由所述第一神经网络对所述至少一个图像执行回归；以及

所述命令影响所述车辆的驾驶。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述命令是用于所述车辆的转向命令。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述多个情况包括直行驾驶情况、左转情况和右转情况。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述计算机系统包括多个神经网络，并且所述第一神经网络和所述第二神经网络各自是所述多个神经网络中的神经网络。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述第一神经网络被专门训练来对已经被逻辑分类为与所述直行驾驶情况有关的图像执行回归。