[发明专利]螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统

权利要求书

1.一种螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：

转盘，所述转盘可相对于所述螺杆洞转动；

螺旋钻机构，所述螺旋钻机构连接在所述转盘上，所述螺旋钻机构的作用端可相对于所述转盘伸出或缩回，所述螺旋钻机构用于对所述螺杆洞扩孔；

喷水机构，所述喷水机构连接在所述转盘上，所述喷水机构用于对所述螺杆洞喷水；

喷砂浆机构，所述喷砂浆机构连接在所述转盘上，所述喷砂浆机构用于对所述螺杆洞填补砂浆；

抹平机构，所述抹平机构连接在所述转盘上，所述抹平机构用于对所述螺杆洞抹平；

所述螺旋钻机构、所述喷水机构、所述喷砂浆机构、所述抹平机构沿周向间隔设置在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，还包括定位识别组件，所述定位识别组件连接在所述转盘上，所述定位识别组件包括可视相机和传感器，所述定位识别组件用于识别所述螺杆洞的位置。

3.根据权利要求2所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述转盘形成为圆形，所述定位识别组件设在所述转盘的转动中心上，所述螺旋钻机构、所述喷水机构、所述喷砂浆机构、所述抹平机构围绕所述定位识别组件设在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述转盘转动，所述转动驱动机构包括回转电机和减速机，所述回转电机与所述减速机相连，所述减速机与所述转盘连接。

5.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述喷砂浆机构包括伸缩机构、用于贮存砂浆的喷浆筒和用于喷出砂浆的喷浆头，所述喷浆头连接在所述喷浆筒上，所述伸缩机构的一端连接所述喷浆筒，所述伸缩机构的另一端连接所述转盘，所述伸缩机构运动时，所述喷浆筒相对于所述转盘伸出或缩回。

6.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述喷水机构包括喷水驱动机构和喷水枪，所述喷水驱动机构连接在所述转盘上且与所述喷水枪相连，所述喷水驱动机构驱动所述喷水枪喷水。

7.根据权利要求6所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述喷水枪包括输水管和喷水头，所述输水管连通所述喷水头，所述输水管的延伸方向与所述转盘所在面垂直，所述喷水头包括多组，多组所述喷水头沿所述输水管的长度方向间隔设置，每组所述喷水头包括多个喷水管，多个所述喷水管沿所述输水管的周向间隔布置。

8.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述抹平机构包括抹平驱动机构和抹平头，所述抹平驱动机构的一端连接所述转盘，所述抹平驱动机构的另一端连接所述抹平头，所述抹平驱动机构驱动所述抹平头相对于所述转盘转动以对注入砂浆后的所述螺杆洞抹平。

9.根据权利要求1所述的螺杆洞封堵机器人，其特征在于，所述螺旋钻机构包括扩孔驱动机构、螺旋钻头、螺旋钻体，所述螺旋钻体包括钻头连接杆，所述螺旋钻头可旋转的连接在所述钻头连接杆上，所述扩孔驱动机构驱动所述螺旋钻头转动以对所述螺杆洞扩孔。

10.一种造楼系统，其特征在于，所述造楼系统包括：

造楼平台，所述造楼平台适于围设在建筑物外墙上；

车架，所述车架连接在所述造楼平台上，所述车架可相对于所述造楼平台水平移动；

移动平台，所述移动平台可上下升降地连接在所述车架上；

末端执行器，所述末端执行器为根据权利要求1-9中任一项所述的螺杆洞封堵机器人，所述末端执行器连接在所述移动平台上，以使所述螺杆洞封堵机器人封堵建筑物外墙上的螺杆洞。