[发明专利]一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺

权利要求书

1.一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；

S2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；

S3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；

S4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述步骤S4中育苗环境参数包括对育苗环境的温度、湿度、光照、营养、水分的营养管理，以及涉及基质配比、压实度和含水率的环境控制参数。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述育苗环境中布设温度传感器、光度传感器、湿度传感器和插入育苗区域基质中的电解质传感器，并设置有配合的加热装置、光源、加湿器和营养液补充阀。

4.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述步骤S2中的穴盘苗品质特性包括穴盘苗的根系特性和植株长势特性。

5.根据权利要求3所述的穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：所述温度传感器、光度传感器、湿度传感器和插入育苗区域基质中的电解质传感器均连接在报警组件上，所述报警组件上还连接有有线报警这种和无线报警装置。