[发明专利]一种提升带夹持装置和提升机在审
申请号: | 201910824424.2 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN112441521A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 李洪涛 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B66F17/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王安娜;陈继越 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 夹持 装置 | ||
1.一种提升带夹持装置,其特征在于,包括安装梁(1)、固定板(2)、导杆(3)、连接板(4)、弹簧(5)和断带检测部(6),其中:
所述固定板(2)连接于所述安装梁(1);
所述导杆(3)穿过所述固定板(2)与所述连接板(4)连接;
所述弹簧(5)套设于所述导杆(3)的外部,所述弹簧(5)与所述固定板(2)配合向所述连接板(4)施加朝向所述固定板(2)的作用力;
所述连接板(4)连接提升带(10),且所述连接板(4)与所述安装梁(1)滑动连接;
所述断带检测部(6)检测所述连接板(4)的位置,并基于所述连接板(4)的位置控制驱动电机。
2.根据权利要求1所述的提升带夹持装置,其特征在于,所述断带检测部(6)包括位置传感器(61)和电机控制器,其中:
所述位置传感器(61)连接于所述安装梁(1),且所述位置传感器(61)位于所述连接板(4)的侧面;
所述位置传感器(61)检测所述连接板(4)的位置生成位置反馈信号,发送所述位置反馈信号至所述电机控制器;
所述电机控制器与所述位置传感器(61)通信连接,所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机。
3.根据权利要求2所述的提升带夹持装置,其特征在于,
所述安装梁(1)的侧部设置有导向槽(11);
所述连接板(4)的下侧部连接有导向块(43);
所述导向块(43)与所述导向槽(11)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的提升带夹持装置,其特征在于,所述位置传感器(61)与下部设置有长圆孔的Z形板(62)连接,所述Z形板(62)通过长圆孔与所述安装梁(1)螺栓连接,其中:
所述Z形板(62)与所述导向槽(11)相邻设置,且位于靠近所述弹簧(5)的一侧;
若所述连接板(4)受所述弹簧(5)的作用而靠近所述固定板(2),所述位置传感器(61)与所述连接板(4)的端部相对,所述位置传感器(61)生成位置反馈信号发送至所述电机控制器;
所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机制动。
5.根据权利要求3所述的提升带夹持装置,其特征在于,所述位置传感器(61)与下部设置有长圆孔的Z形板(62)连接,所述Z形板(62)通过长圆孔与所述安装梁(1)螺栓连接,其中:
所述Z形板(62)与所述导向槽(11)相邻设置,且位于远离所述弹簧(5)的一侧;
若所述连接板(4)受所述弹簧(5)的作用而靠近所述固定板(2),所述位置传感器(61)远离所述连接板(4),所述位置传感器(61)生成位置反馈信号发送至所述电机控制器;
所述电机控制器基于所述位置反馈信号控制驱动电机制动。
6.根据权利要求3所述的提升带夹持装置,其特征在于,所述连接板(4)包括上压板(41)和下压板(42),其中:
所述上压板(41)和所述下压板(42)夹持提升带(10);
所述下压板(42)的侧部连接有所述导向块(43),且所述下压板(42)与所述导杆(3)连接。
7.根据权利要求1所述的提升带夹持装置,其特征在于,
所述弹簧(5)是压缩弹簧,所述弹簧(5)的一端抵于所述固定板(2),所述弹簧(5)的另一端抵于所述导杆(3)的端部;或
所述弹簧(5)是拉伸弹簧,所述弹簧(5)的一端连接于所述固定板(2),所述弹簧(5)的另一端连接于所述连接板(4)。
8.根据权利要求1所述的提升带夹持装置,其特征在于,
还包括惰轮(7),所述惰轮(7)连接于所述安装梁(1),提升带(10)绕于所述惰轮(7)的下侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的提升带夹持装置,其特征在于,
所述位置传感器(61)是接近开关或光电开关;
所述电机控制器是PLC。
10.一种提升机,其特征在于,包括立柱框架(8)、载车平台(9)、驱动电机、提升带(10)和权利要求1-9中任一项所述的提升带夹持装置,其中:
所述载车平台(9)设置于所述立柱框架(8)的内部,且所述载车平台(9)与所述立柱框架(8)滑动配合;
所述提升带夹持装置设置于所述载车平台(9)的顶部;
所述提升带(10)的两端分别连接于所述驱动电机和所述提升带夹持装置;
所述驱动电机设置于所述立柱框架(8)的顶部,所述驱动电机用于向上拉动所述提升带(10)。
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