[发明专利]一种自动化精准播种土豆设备

权利要求书

1.一种自动化精准播种土豆设备，其特征在于，包括：主架构（1）、土豆种存放机构（2）、肥料存放机构（3）、种子运输机构（4）、分种机构（5）；

所述的主架构（1）包括：主体架（101）、后固定杆（108）；

所述的种子运输机构（4）包括：土豆运输通道（401）；

所述的后固定杆（108）固定安装在主体架（101）的后端；所述的土豆种存放机构（2）固定安装在主体架（101）上；所述的肥料存放机构（3）固定安装在土豆运输通道（401）的前端面；所述的土豆运输通道（401）的后端面固定安装在后固定杆（108）的前端面；所述的分种机构（5）固定安装在土豆运输通道（401）上；

所述的主架构（1）还包括：

轮子架（102）、轮子（103）、连接座（104）、液压缸固定板（105）、液压缸（106）、犁地片（107），所述的轮子架（102）固定安装在主体架（101）下方；轮子（103）转动安装在轮子架（102）中间；连接座（104）固定安装在主体架（101）前方杆子的上端；液压缸固定板（105）固定安装在主体架（101）上端面，其中间设有矩形孔；液压缸（106）的缸体侧面固定安装在液压缸固定板（105）中间的矩形孔，其活塞杆端与犁地片（107）固定连接；

所述的土豆种存放机构（2）包括：

种子箱固定杆（201）、种子箱（202）、漏斗（203）、挡板（204）、电动推杆A（205）、出种口（206），所述的种子箱固定杆（201）底端固定安装在主体架（101）上端面，种子箱固定杆（201）上端与种子箱（202）的底端面固定连接；漏斗（203）固定安装在种子箱（202）的下端面；挡板（204）滑动安装在漏斗（203）的侧面滑槽中；电动推杆A（205）的底端固定安装在漏斗（203）侧面，其活动杆端与挡板（204）固定连接；出种口（206）固定安装在漏斗（203）下端面；

所述的肥料存放机构（3）包括：

肥料箱（301）、肥料挡板（302）、螺旋杆（303）、漏肥孔（304）、电动推杆B（305）、堵肥料板（306），所述的肥料箱（301）的后端面固定安装在土豆运输通道（401）前端面；肥料挡板（302）安装在肥料箱（301）内，肥料挡板（302）下方设有漏肥孔（304）；螺旋杆（303）转动安装在肥料挡板（302）侧面；电动推杆B（305）的套筒端固定安装在肥料挡板（302）后端面，其活动杆端与堵肥料板（306）固定连接；

所述的种子运输机构（4）还包括：

下种口（402）、覆土片（403）、步进电机A（404）、转动带（405）、土豆挡板（406），所述的下种口（402）固定安装在土豆运输通道（401）下端面；覆土片（403）固定安装在土豆运输通道（401）侧面靠下位置；步进电机A（404）固定安装在土豆运输通道（401）侧面靠上位置，其电机轴与转动轮固定连接；转动带（405）转动安装在土豆运输通道（401）内部，转动带（405）包覆步进电机A（404）电机轴端的转动轮；土豆挡板（406）安装在转动带（405）外侧；

所述的分种机构（5）包括：

固定架（501）、步进电机B（502）、锥形齿轮A（503）、锥形齿轮B（504）、下种管包覆片（505）、下种管（506）、圆板（507）、转动盘（508）、漏种孔（509），所述的固定架（501）固定安装在土豆运输通道（401）侧面的靠上位置；步进电机B（502）固定安装在固定架（501）侧面杆子上，其电机轴与锥形齿轮A（503）固定连接；锥形齿轮A（503）与锥形齿轮B（504）相互啮合；锥形齿轮B（504）的转轴上端与转动盘（508）的中间板子固定连接；下种管包覆片（505）的下端固定安装在土豆运输通道（401）侧面的靠上位置；下种管（506）固定安装在下种管包覆片（505）中；圆板（507）固定安装在固定架（501）上端面，其上面设有漏种孔（509）；转动盘（508）转动安装在圆板（507）上；

通过步进电机B带动锥形齿轮A转动从而带动锥形齿轮B转动进而带动转动盘转 动，使转动盘内部的土豆种转动到漏种孔处漏到下种管中最后进入土豆运输通道中，通过 步进电机A带动转动带转动从而带动土豆挡板转动使两个挡板之间卡住一个土豆种并运输 到下种口处播种，最终通过覆土片将泥土盖到土豆种上完成播种，更加精确的控制了土豆 播种的量，使土豆播种的更加均匀，同时也节约了土豆种子。