[发明专利]一种机器人安装平台及建筑施工系统

说明书

本发明涉及建筑机器人技术领域，公开了一种机器人安装平台及建筑施工系统，机器人安装平台包括：车身；固定机构，其设置于车身上，固定机构被配置为装配施工机器人；储料机构，其设置于车身上，储料机构被配置装配储料容器；定位机构，其设置于车身上，定位机构被配置为固定车身。固定机构上可以装配不同工序的施工机器人，储料机构上可以装配储料容器，为施工机器人供料或收集施工机器人产生的废料等，定位机构可以固定车身，便于施工机器人进行施工作业。多种施工工序的机器人使用同一安装平台，无需为每一种工序的施工机器人配备与爬架和运动板面相匹配的机身，可以降低施工机器人的制作成本，以减小生产成本。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种机器人安装平台及建筑施工系统。

背景技术

针对外墙面作业，目前建筑行业均有工人施工完成。传统的脚手架施工无有效防护措施，很容易发生危险事故。再者，随着社会的发展，年轻人逐渐不愿意前往工地一线从事施工作业，而且人工成本也在不断攀高，建筑行业面临着招工难问题。

随着爬架创造发明，电动式提升方式的爬架逐渐替代原始脚手架。工人携带好专业的装备设施，可以在爬架不同层级内完成外墙面从墙面打磨至喷漆的全工序作业。随着机器人智能化发展，智能化机器人替代人工完成建筑作业势在必行。现有可以抹灰、外墙面打磨、腻子涂覆、腻子打磨、保温层涂覆、底漆面漆涂覆或墙砖铺贴的机器人，由于工序不同所需要的机器人的结构是不同的，但是在机器人作业过程中机器人一般都是放置于爬架上的运动板面上的，在运动板面上进行相应的施工作业。机器人设置有与运动板面相匹配的机身，以使机器人能够在运动板面上运行，及能够将机器人临时固定于运动板面上。为每一工序的施工机器人都配置与运动板面相匹配的机身会增加机器人的制造成本，再者也会限制机器人的作业环境。

因此，需要一种机器人安装平台及建筑施工系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人安装平台，其可以为施工机器人提供一个安装平台，无需在施工机器人上设置于运动板面匹配的机身。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种机器人安装平台，其包括：

车身；

固定机构，其设置于车身上，所述固定机构被配置为装配施工机器人；

储料机构，其设置于所述车身上，所述储料机构被配置装配储料容器；

定位机构，其设置于所述车身上，所述定位机构被配置为固定所述车身。

优选地，所述定位机构包括第一驱动件和支撑件，所述第一驱动件设置于所述车身上，所述第一驱动件的输出端连接于所述支撑件。

优选地，所述定位机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件及所述支撑件远离所述车身。

优选地，所述车身底部设置有轨道轮。

优选地，所述车身内设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述轨道轮传动连接，所述第三驱动件被配置为驱动所述轨道轮转动。

优选地，所述车身行走的运动板面上设置有导向机构，所述轨道轮能够沿所述导向机构行走。

优选地，所述运动板面上还设置有限位机构，所述限位机构被配置为对所述支撑件限位。

优选地，所述施工机器人上设置有固定座，所述固定座可拆卸地固定于所述固定机构上。

优选地，所述施工机器人为混凝土打磨机构、抹灰机构、腻子涂覆机构、腻子打磨机构、涂料涂覆机构或机械臂机构。

另一方面，提供一种建筑施工系统，其包括如上所述的机器人安装平台。