[发明专利]一种爬架系统

权利要求书

1.一种爬架系统，其特征在于，包括：

作业爬架；

导向装置，其设置于墙面上，所述作业爬架滑动设置于所述导向装置上，所述作业爬架能够沿所述导向装置在竖直方向上运动；

运动板面，其滑动设置于所述作业爬架上，且能够沿竖直方向运动，所述运动板面被配置为承载作业机器人；

标准爬架(11)，其包括第一框架(114)以及沿竖直方向间隔设置在所述第一框架(114)上的多个第一承载板；

拐角爬架(12)，其包括第二框架(124)以及沿竖直方向间隔设置在所述第二框架(124)上的多个第二承载板，所述第二承载板包括两个呈夹角设置的板面；

所述拐角爬架(12)的两端均连接有所述标准爬架(11)，每一所述第二承载板的两端均与一个所述第一承载板固定连接；

所述第一承载板包括标准顶板(111)和标准底板(113)，所述标准顶板(111)和所述标准底板(113)均设置于所述第一框架(114)上，所述标准顶板(111)位于所述标准底板(113)的上方，所述第一承载板还包括标准中间板(112)，所述标准中间板(112)设置于所述第一框架(114)上，所述标准中间板(112)位于所述标准顶板(111)和所述标准底板(113)之间；

所述作业爬架上设置有驱动机构(115)，所述驱动机构(115)被配置为驱动所述运动板面相对于所述作业爬架沿竖直方向运动；

所述运动板面包括标准面板(31)和拐角面板(32)，所述拐角面板(32)包括两个呈夹角设置的面板，该夹角与所述第二承载板的两个所述板面的夹角相同，所述拐角面板(32)的两端均连接有所述标准面板(31)；

所述标准面板(31)设置于相邻两个所述第一承载板之间，所述拐角面板(32)设置于相邻两个所述第二承载板之间；

所述驱动机构(115)包括设置于所述标准爬架(11)上的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动件(1151)及沿竖直方向设置的丝杠(1152)，所述驱动件(1151)被配置为驱动所述丝杠(1152)转动；

所述第一驱动机构的所述丝杠(1152)转动设置于相邻的两个所述第一承载板之间，所述标准面板(31)与所述丝杠(1152)螺纹连接；

在所述标准爬架(11)上设置有两个所述第一驱动机构，其中一个所述第一驱动机构的所述驱动件(1151)设置于所述标准顶板(111)上，该所述第一驱动机构的所述丝杠(1152)一端连接于所述驱动件(1151)的输出端，另一端穿过所述标准顶板(111)之后连接于所述标准中间板(112)上表面的丝杠轴承上，该所述丝杠(1152)与位于所述标准顶板(111)和所述标准中间板(112)之间的所述标准面板(31)螺纹连接，所述驱动件(1151)驱动所述丝杠(1152)转动，能够带动该所述标准面板(31)在所述标准顶板(111)和所述标准中间板(112)之间沿竖直方向运动，以使所述作业机器人能够上下作业；

另一个所述第一驱动机构的所述驱动件(1151)设置于所述标准底板(113)上，该所述第一驱动机构的所述丝杠(1152)一端连接于所述驱动件(1151)的输出端，另一端穿过所述标准底板(113)之后连接于所述标准中间板(112)下表面的所述丝杠轴承上，该所述丝杠(1152)与位于所述标准底板(113)和所述标准中间板(112)之间的所述标准面板(31)螺纹连接，所述驱动件(1151)驱动所述丝杠(1152)转动，能够带动该所述标准面板(31)在所述标准底板(113)和所述标准中间板(112)之间沿竖直方向运动，以使所述作业机器人能够上下作业。

2.根据权利要求1所述的爬架系统，其特征在于，所述标准面板(31)上设置有标准导向机构(311)和标准辅助固位机构(312)，所述拐角面板(32)上设置有拐角导向机构(321)和拐角辅助固位机构(322)；所述标准导向机构(311)和所述拐角导向机构(321)形成导向机构，所述导向机构能够为所述作业机器人导向，所述标准辅助固位机构(312)和所述拐角辅助固位机构(322)形成辅助固位机构，所述辅助固位机构被配置为辅助固定所述作业机器人。