[发明专利]送料装置

说明书

本发明提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。本发明的送料装置解决了现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送设备的技术领域，具体而言，涉及一种送料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要对工件在不同工位之间进行转移，以进行送料，在转移过程中，部分工件需要进行固定。

对于这种工件的转移，现有技术中的送料装置多采用气缸驱动夹持板对工件进行夹持，然后通过电机、驱动气缸等驱动装置驱动夹持结构移动，从而实现对工件的夹持和转移。这种送料装置不仅结构复杂，而且对工件的转移效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料装置，以解决现有技术中的送料装置的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料装置，用于将工件从第一工位运送到第二工位，送料装置包括：转盘，第一工位和第二工位沿转盘的边缘间隔设置，转盘绕预定轴线可转动地设置；夹持部件，夹持部件设置在转盘上；其中，夹持部件包括：第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，夹持驱动部的至少部分可活动地设置，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近或相对远离；弹性件，弹性件与夹持驱动部连接，以在弹性件的弹性作用下，使夹持驱动部驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对靠近，以保持对工件的夹紧。

进一步地，送料装置包括解锁驱动部，解锁驱动部与转盘间隔设置，解锁驱动部的至少部分可活动地设置，以通过解锁驱动部带动夹持驱动部运动，以驱动第一夹持臂的至少部分和第二夹持臂的至少部分相对远离，以松开工件；其中，解锁驱动部为多个，多个解锁驱动部分为两组；两组解锁驱动部中的其中一组设置在第一工位处，以在夹持部件转动至第一工位时驱动夹持部件松开工件；两组解锁驱动部中的另一组设置在第二工位处，以在夹持部件转动至第二工位处时驱动夹持部件松开工件。

进一步地，夹持部件包括支撑件，第一夹持臂和第二夹持臂均与支撑件铰接；第一夹持臂上设有第一夹持部，第二夹持臂上设有第二夹持部；夹持驱动部包括：驱动块，驱动块设置在第一夹持臂和第二夹持臂之间，驱动块沿第一预设方向可移动地设置；第一传动件，第一传动件与驱动块和第一夹持臂均铰接；第二传动件，第二传动件与驱动块和第二夹持臂均铰接，以在驱动块运动时，通过第一传动件带动第一夹持臂和第二夹持臂转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离。

进一步地，夹持驱动部包括驱动杆，驱动杆沿第一预设方向延伸，驱动杆与驱动块连接，支撑件上设有通孔，驱动杆穿设在通孔内，驱动杆上设有第一限位部，弹性件套设在驱动杆上，弹性件一端与支撑件连接，弹性件的另一端与第一限位部连接。

进一步地，夹持驱动部包括：驱动杆，驱动杆沿第一预设方向延伸；滑动件，滑动件的第一端与驱动杆连接，滑动件沿第一预设方向可移动地设置；滑动件的第二端设有第一导向部；其中，解锁驱动部包括导向块，导向块上设有用于与第一导向部配合的导向面；导向块沿第二预设方向可移动地设置，以在导向块沿第二预设方向运动时，在导向面的作用下推动第一导向部沿第一预设方向运动，以带动滑动件和驱动杆沿第一预设方向运动。