[发明专利]物料转移装置及方法

权利要求书

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；所述导向支架、所述第一水平传动件以及所述升降装置均固定安装于所述固定板上；所述导向支架横跨于所述第一水平传动件设置；所述升降装置承接物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离；所述物料盘托板与所述第一水平传动件连接，所述物料盘托板在所述第一水平传动件带动下，携带所述物料盘在第一水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降装置包括竖直传动件、升降支架以及物料盘支撑装置；所述竖直传动件，固定安装在所述固定板上，所述竖直传动件以及所述物料盘支撑装置分别与所述升降支架连接；所述物料盘支撑装置位于所述竖直传动件上方，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，带动所述物料盘支撑装置在竖直方向上移动，以使所述物料盘支撑装置承接所述物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离。

3.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料盘支撑装置包括相互连接的第二水平传动件和物料盘支撑件；

所述第二水平传动件安装在所述升降支架的顶部；所述物料盘支撑件在所述第二水平传动件的作用下，在第二水平方向上移动，实现伸进或退出所述导向支架限定的限定空间。

4.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降支架包括第一分支以及第二分支，所述第一分支与所述第二分支分别位于所述导向支架的两侧，所述第一分支和所述第二分支上分别安装着所述物料盘支撑装置，用于对所述物料盘的两侧进行支撑。

5.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述物料转移装置还包括取料装置，所述取料装置包括龙门架、第三水平传动件以及物料抓取组件；所述龙门架横跨所述第一水平传动件设置，所述第三水平传动件安装在所述龙门架的横梁上；所述物料抓取组件与所述第三水平传动件连接；所述第三水平传动件带动所述物料抓取组件在第三水平方向上移动，所述物料抓取组件从所述第一水平传动件传送的所述物料盘中抓取物料，并在所述第三水平传动件的带动下将抓取的物料移动到目标位置。

6.一种物料转移方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的物料转移装置，所述物料转移方法包括步骤：

S1、通过所述升降装置承接所述导向支架中的所述物料盘；

S2、通过所述升降装置将所述物料盘移动至所述物料盘托板；

S3、通过所述第一水平传动件带动所述物料盘托板在所述第一水平方向上移动，以使得所述物料盘托板携带所述物料盘在所述第一水平方向上移动。

7.如权利要求6所述的物料转移方法，其特征在于，所述升降装置包括竖直传动件、升降支架以及物料盘支撑装置，所述竖直传动件以及所述物料盘支撑装置分别与所述升降支架连接；所述步骤S1包括步骤：

S11、通过所述竖直传动件带动所述升降支架移动，以使得所述物料盘支撑装置位于所述物料盘托板上方；

S12、通过所述料盘支撑装置承接所述导向支架中的所述物料盘；

所述步骤S2包括步骤：

S21、通过所述竖直传动件带动所述升降支架移动，以使得所述物料盘支撑装置移动至所述物料盘托板下方，且将所述物料盘放置于所述物料盘托板之上。