[发明专利]一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201910825514.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110667837A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 朱恩桐;陈泽峰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碳纤维管 尾座 翼撑 机翼 操纵性能 动力系统 高灵活性 公安部门 上下错位 矢量推力 有效控制 矢量 板连接 板支撑 中机身 撑板 短尾 舵面 升力 双翼 尾舵 载重 错位 迎风 垂直 追踪 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，包括中机身组件，上下翼撑板，上机翼组件，下机翼组件，全动升降副翼，矢量动力组件；无人机在由悬停状态转为水平飞行状态直接通过倾转矢量动力与升降舵偏转带动机身倾转实现，在悬停和垂直起降阶段依靠动力螺旋桨输出的静态推力保持姿态稳定，水平飞行阶段依靠升降副翼实现滚转偏航等机动动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，上下翼组件固定在上下翼撑板上，有固定在上下翼撑板后部的尾翼机构，中机身与上下翼撑板用圆管梁连接，动力装置固定在圆管梁上。
3.根据权利要求2所述的一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，其机翼使用大弯度高升力翼型，平直翼形状，机翼上不布置舵面，上下翼为前后错位安装，下翼前缘在上翼后方弦长百分之60处。
4.根据权利要求1所述的一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，其中机身上安装空速管，摄像头等任务载荷，电池，飞行控制器等航电设备。
5.根据权利要求1中所述的一种新型矢量推力错位双翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于上翼位于下翼相对位置的前上方，上翼前缘位于下翼前缘的百分之60弦长长度处，以达到双翼气动效率最大化。
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