[发明专利]伸缩装置、传感器组件及清洁机器人在审
| 申请号： | 201910825561.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110477816A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张苗苗;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C3/00;G01S11/12;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器固定结构 中空结构 传感器 固定调节机构 伸缩装置 穿插 传感器组件 清洁机器人 检测距离 信号探测 空结构 缩进 套接 装配 伸出 | ||
1.一种基于传感器检测距离的伸缩装置，其特征在于，伸缩装置包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调节机构；
传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调节机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得传感器固定结构依靠固定调节机构可调节地伸缩于中空结构，以改变待装配的传感器的检测距离。
2.根据权利要求1所述伸缩装置，其特征在于，所述中空结构是支持所述传感器固定结构自由穿插的管道；
该管道存在一端设置信号探测端口，用于伸出或缩入所述传感器固定结构；
在该管道中，与信号探测端口相连通的另一端口通过所述固定调节机构套接在所述传感器固定结构。
3.根据权利要求2所述伸缩装置，其特征在于，所述固定调节机构包括弹性材料，该弹性材料同时与所述传感器固定结构和所述中空结构保持过盈接触，其中，弹性材料为橡胶套。
4.根据权利要求2所述伸缩装置，其特征在于，所述固定调节机构包括具备螺纹结构的调节件，同时与所述传感器固定结构的外表面和所述中空结构的外表面螺纹连接。
5.一种传感器组件，装配权利要求1至4任一项所述的基于传感器检测距离的伸缩装置，其特征在于，所述传感器组件包括传感器，该传感器固定装配在所述伸缩装置的传感器固定结构，使得传感器依靠所述伸缩装置的固定调节机构伸出或缩入所述伸缩装置的中空结构，以改变传感器的检测距离。
6.一种清洁机器人，其特征在于，如权利要求5所述的传感器组件装配在清洁机器人的前端边缘。
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