[发明专利]控制电路及控制方法

说明书

本申请公开了控制电路及控制方法，涉及电源控制技术领域。本方案可用于自动驾驶领域，尤其是自主泊车领域。具体实现方案为：控制电路包括片上系统、电源以及微控制单元；电源与片上系统连接；微控制单元与电源的使能端连接，用于向电源的使能端发送第一使能信号，第一使能信号使能电源为片上系统供电；片上系统还与电源的使能端连接，用于向电源的使能端发送第二使能信号，第二使能信号使能电源保持为片上系统供电的状态。本申请在微控制单元出现异常或复位而无法通过第一使能信号控制电源为片上系统供电时，片上系统通过第二使能信号能够继续保持电源上电，从而保证在微控制单元出现异常或复位时，片上系统仍能够正常工作。

技术领域

本申请涉及电气技术领域，尤其涉及电源控制技术领域。

背景技术

在自动驾驶控制器采用的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)结合SoC(System on Chip，片上系统)的硬件架构中，MCU的安全等级高，但是性能较低，一般应用在车辆控制和安全通信中。SoC的安全等级低，但是性能很高，一般应用在道路感知、融合和轨迹规划中。要实现整个自动驾驶系统的高安全等级，SoC的电源就要使用MCU进行控制。但是，如果MCU出现问题需要复位时，SoC的电源也会跟着下电，使得SoC在MCU复位时无法正常工作。

发明内容

本申请实施例提供一种控制电路及控制方法，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制电路，包括：

片上系统；

电源，与片上系统连接；

微控制单元，与电源的使能端连接，用于向电源的使能端发送第一使能信号，第一使能信号使能电源为片上系统供电；

其中，片上系统还与电源的使能端连接，用于向电源的使能端发送第二使能信号，第二使能信号使能电源保持为片上系统供电的状态。

本实施例的片上系统由于与电源的使能端连接，因此在微控制单元出现异常或复位而无法通过第一使能信号控制电源为片上系统供电时，片上系统通过第二使能信号能够继续保持电源上电，从而保证在微控制单元出现异常或复位时片上系统仍能够正常工作。

在一种实施方式中，还包括：

第一电阻，连接于片上系统与电源的使能端之间，用于调整第二使能信号。

本实施例的第一电阻通过调整第二使能信号，使第二使能信号不影响第一使能信号使能电源为片上系统供电，避免由于微控制单元和片上系统同时驱动并且电平相反产生大电流烧毁电源。第一电阻还能够起到对微控制单元和片上系统进行隔离及限流的作用。

在一种实施方式中，电源为多个，微控制单元分别与各电源的使能端连接，用于按预设上电时序依次向各电源的使能端发送第一使能信号。

本实施例依据电时序依次为各电源发送第一使能信号，能够使得各电源依次上电并向片上系统供电，减小片上系统上电瞬间产生过大的漏电流，保证片上系统的正常工作。

在一种实施方式中，微控制单元的第一接口与电源的使能端连接，第一接口用于通过第一使能信号拉高电源的使能端的信号至高电平状态，使电源为片上系统供电。

本实施例通过拉高电源的使能端的信号，使得电源的使能端在高电平状态下能够使电源上电，从而持续为片上系统供电。

在一种实施方式中，片上系统的第二接口与电源的使能端连接，第二接口用于通过第二使能信号拉高电源的使能端的信号至高电平状态，使电源保持为片上系统供电的状态。

本实施例能够实现在第一使能信号为高阻态的情况下，第二使能信号仍能够通过拉高电源的使能端的信号至高电平状态而使电源上电，从而使得电源为片上系统供电时不会发生断电。