[发明专利]一种针对无人飞行器的威胁评估方法

权利要求书

1.一种针对无人飞行器的威胁评估方法，其特征在于：所述方法包含威胁企图判断和威胁程度判断，其中，

所述威胁企图判断包含区域判别、航向距离与角度叠加判定；

所述威胁程度判断包含到达时间法、相对距离判定法、相对方位判定法；

所述区域判别为在监控的空域内划分禁飞区和安全区，当无人飞行器进入禁飞区判定为威胁目标，当无人飞行器在安全区内飞行时判定为非威胁目标；

所述航向距离与角度叠加判定为当无人飞行器在安全区内飞行，无人飞行器的飞行方向偏向禁飞区且飞行角度小于60°时，判定为威胁目标，否则为非威胁目标；

所述到达时间判定法为根据发现目标的信息，计算得到目标到达目的地的时间，当实际到达时间越短威胁程度越高；

所述相对距离判定法为在监控区域内划分禁飞区、预警区和安全区，威胁程度依次由高至低；

所述相对方位判定法为根据目标航向与假设他直飞保持目标航向之间的夹角确定威胁等级；

威胁评估的判定步骤为：

步骤1、根据收集的数据计算目标到达的时间t，计算公式为t＝r/v’，其中r为发现的目标距探测设备的距离，v’为目标的直线速度；

步骤2、计算目标的飞行方向角度

根据目标的具体位置判读威胁级别d，威胁级别d按照飞行区域设置，所述飞行区域包括安全区、预警区、禁飞区；利用权重计算方法计算威胁等级w：其中k1+k2+k3＝1；

所述权重的设置方法包括主次指标排队分类法。