[发明专利]一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统

说明书

一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明为了解决现有校园内的共享单车存在没有停放在预设位置、随意倒伏，无法及时进行有效的管理的问题。电机驱动模块用于控制驱动锁栓的电机的动作，控制智能锁的开启或关闭；NFC无线射频模块用于采集用户所持校园卡的信息，并将所述信息通过微控制器、NB‑IoT传给远程服务器进行信息比对；微控制器通过NB‑IoT通信模块与远程服务器进行通信，通过远程服务器判断共享单车所处位置是否在处在对车辆停放区域进行规范限制的电子围栏内，并控制共享单车按规定朝向摆放。本发明开发的智能锁控制系统，实现了集规定地点摆放、规定方向摆放、倒伏智能监控等创新功能为一体化。

技术领域

本发明涉及校园共享单车智能控制技术领域。

背景技术

2017年4月20日，郑州市公共交通总公司联合研发的共享单车管理平台“单车之家”正式推出，为破解共享单车乱停乱放问题提供了一个新方案。利用可伸缩信号覆盖技术等科技手段，为共享单车开辟专用的停车场所。“单车之家”利用信号控制设备圈定一个“电子围栏”，形成一处眼睛看不到、但信号可清晰监控的虚拟停车区，用户可通过配套手机客户端查找附近虚拟停车区的具体位置，规范用户在固定地点借车和还车。按照系统设计，用户在虚拟停车区以外能够锁车但不停止计费，以此培养用户在规定区域内停车的习惯。“单车之家”支持手机扫码和公交IC卡存取车双模式，使用一张IC卡即可完成单车和公交、地铁等公共交通的联乘，将极大方便市民出行。同时，“单车之家”也是一个共享平台，支持各品牌共享单车兼容共存，平台可以对接入系统的单车进行集中管理，根据公交客流数据统一调配单车投放，提高单车利用率。

文献号为CN107613468A、公开日为2018年01月19日的现有技术公开了一种基于共享单车电子标签围栏技术的运营管理系统和方法，利用控制用户手机蓝牙与共享单车停放点的蓝牙位置标签的通信距离，来建立基于标杆定位原理的电子围栏；利用用户手机蓝牙在共享单车开锁和锁车的瞬间，近距离通过车锁蓝牙读取开锁或锁车信息的同时，读取电子围栏位置标签ID，并以此来判断共享单车当时的位置，并将这些信息通过用户手机传到管理平台。

文献号为CN207752534U、公开日为2018年08月21日的现有技术公开了一种共享单车智能锁及共享单车智能锁系统，其中共享单车智能锁包括定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块、中央处理器和电源模块；所述定位模块、通信模块、方向模块、空间角度模块、锁模块与中央处理器电连接，电源模块为中央处理器、锁模块供电。通过获取单车停放时的位置、方向及空间角度信息，实现共享单车合规停放区域及方向、空间角度的限定，约束用户的停车行为，从而实现在不投入人工停放维护的同时改善现有的乱停、乱放情况。但该文献仅给出一种技术设想，没有给出改善共享单车乱停、乱放情况的具体技术手段。

随着单车在各大高校的不断推广，单车随意停放问题日益严重，严重影响校园形象，而且由于缺乏及时有效的管理，单车随意倒伏，甚至被随意停放在道路上，易于导致交通事故，给全校师生带来严重的人身财产安全。现有技术并没有真正解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：

本发明为了解决现有校园内的共享单车存在没有停放在预设位置、随意倒伏，无法及时进行有效的管理的问题，进而提供了一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统，所述控制系统安装于共享单车锁体上构成共享单车智能锁，所述控制系统包括

微控制器、锁状态电位器、电机驱动模块、姿态传感器、北斗定位模块、磁力传感器、 NFC无线射频模块和远程服务器，

北斗定位模块用于对共享单车的经纬度位置进行定位，并将共享单车所处位置的经纬度信息传给微控制器；