[发明专利]一种智能冷柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能冷柜，其特征在于：包括冷柜主体和控制单元，所述冷柜主体包括冷柜外壳、货架和传输机构，货架和传输机构置于冷柜外壳内，冷柜外壳上设有出货口；所述货架内设有若干隔板和若干载板，隔板和载板共同划分货架内空间，以分类储存商品；所述载板倾斜安装，商品放置在载板上，并沿着载板倾斜滑落，载板的末端设有限位机构，限位机构常态下为限位状态，限位机构在商品需要移入传输机构时缩回；所述传输机构设于货架前端，传输机构包括横向导杆、纵向导杆和载物机构，载物机构用于盛放商品，横向导杆和纵向导杆实现载物机构在横纵方向的任意移动，传输机构根据控制单元指令，在货架前端沿横向导杆、纵向导杆在平面上移动，将对应商品移动到相应的出货口。

2.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：还包括冷风机和风幕，冷风机和风幕位于货架的上方，冷风机将冷风吹入冷柜主体内部，以冷藏储存商品，风幕减少冷风向外扩散。

3.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述载物机构设有旋转部件，商品移入载物机构中，经过载物机构旋转移动，使商品以特定方向移出。

4.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述载板上设有若干滚轴。

5.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述限位机构为电磁推杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述控制单元设有无线通信模块，控制单元通过无线控制模块连接智能设备进行远程操控。

7.根据权利要求1所述的一种智能冷柜，其特征在于：还包括脚轮和固定柱，所述脚轮和所述固定柱安装在冷柜主体的底端，脚轮用于冷柜主体移动，固定柱用于固定冷柜主体。

8.一种智能冷柜的控制方法，采用上述权利要求1~7中任意一项权利要求中所述的一种智能冷柜，其特征在于：所述智能冷柜的控制方法的步骤如下：

（1）使用者使用控制单元或智能设备下发指令，指令智能冷柜出货某一商品；

（2）控制单元检测该指令商品在冷柜中是否还有储存，若有，则进行商品出货程序；若无，则将信息反馈到控制单元或智能设备，并结束当次指令任务；

（3）传输机构移动至指令商品对应的载板出口处，该载板的限位机构进行缩回和伸出，使指令商品从货架中转移至载物机构中；

（4）控制系统检测闲置出货口，确定闲置出货口后，载物机构移动至相应的出货口位置，并把商品移出；

（5）当次指令任务完成，等待下一次指令。