[发明专利]一种半自动旋转擒纵系统

说明书

本发明公开了一种半自动旋转擒纵系统，包括左侧导轨A与右侧导轨B，所述导轨A与导轨B分别固定连接在1个外部支架上，其特征在于，所述外部支架左侧上连接有导轨A，所述外部支架右侧上连接有导轨B，所述导轨A上设置有轨道A，所述导轨B上设置有轨道B，所述轨道A与所述轨道B均为曲线且相互对称，所述导轨A上转动连接有主动轴，所述导轨B上转动连接有从动轴，所述主动轴上固定连接有拨盘A，所述从动轴上固定连接有拨盘B，所述拨盘A与所述拨盘B上分别铰接有若干夹臂，所述夹臂顶端设置有夹头，左右两侧所述夹头位置相对，所述主动轴与所述从动轴顶端分别设有齿轮。

技术领域

本发明涉及擒纵系统技术领域，具体来说，涉及一种半自动旋转擒纵系统。

背景技术

目前，擒纵系统主要有同轴擒纵系统，杠杆式擒纵系统，擒纵器等，但是这些擒纵系统主要用于钟表的动力机构，针对性较强，而且结构相对比较简单，对于一些较复杂的动作无法完成。

同时，随着医疗水平发展，医学临床中缝合技术使用越来越频繁，而依靠人力去缝合不仅效率低，也会造成资源浪费。对于一些针对血管、脏器创面的高风险缝合，缝合效率与出血风险、脏器功能有着密切联系，因此提高缝合效率是关键，而目前真正意义上可以模拟人工缝合技术的自动缝合系统尚未出现于临床医学。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种半自动旋转擒纵系统，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种半自动旋转擒纵系统，包括左侧导轨A与右侧导轨B，所述导轨A与导轨B分别固定连接在1个外部支架上，所述导轨A上设置有轨道A，所述导轨B上设置有轨道B，所述轨道A与所述轨道B均为曲线且相互对称，所述导轨A上转动连接有主动轴，所述导轨B上转动连接有从动轴，所述主动轴上固定连接有拨盘A，所述从动轴上固定连接有拨盘B，所述拨盘A与所述拨盘B上分别铰接有若干夹臂，所述夹臂顶端设置有夹头，左右两侧所述夹头位置相对，所述主动轴与所述从动轴顶端分别设有齿轮。

其中，所述主动轴的齿轮与所述从动轴的齿轮紧密咬合。

其中，所述主动轴的齿轮与所述从动轴的齿轮为锥形。

其中，所述拨盘A与所述拨盘B上铰接的夹臂数量均为6个。

本发明的有益效果：本发明打破了传统擒纵系统针对钟表设置的动力机构，通过半自动旋转擒纵系统，使被夹持物体可以半自动地对其他物体进行贯穿，比如用于医学缝合与贯穿、机械领域贯穿等，释放了人力资源，减少了资源浪费，尤其对于医学临床来说，更是提高了效率并降低了风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统整体结构图；

图2是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统拨盘及夹具结构图；

图3是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统导轨结构图；

图4是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统导轨展开图；

图5是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统轴咬合结构图；

图6是根据本发明实施例所述的一种半自动旋转擒纵系统轴分离结构图；

图中：