[发明专利]一种太阳能板分离传送结构

权利要求书

1.一种太阳能板分离传送结构，其特征在于：包括焊接主架、电池串搬运架、太阳能板输入架、输入传送带、太阳能板输出架、输出传送带、主架玻璃传送带、焊接工位，所述焊接主架左侧设有太阳能板输入架，太阳能板输入架内设有可升降的输入传送带，输入传送带用于接入待焊接的太阳能板，所述焊接主架右侧设有太阳能板输出架，太阳能板输出架内设有可升降的输出传送带，输出传送带用于送出焊接好的太阳能板，所述焊接主架上部可滑动的固定电池串搬运架，电池串搬运架用于吸取太阳能板上的电池串，并搬运到焊接主架内，并将焊接好的电池串从焊接主架内搬运出去，电池串搬运架包括左半段、右半段，左半段、右半段均可一次单独吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述左半段、右半段同时移动，并分别与太阳能板输入架、太阳能板输出架相对应，所述焊接主架下部设有主架玻璃传送带，用于传送太阳能板的玻璃，将玻璃从太阳能板输入架传送到太阳能板输出架。

2.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述电池串搬运架下侧设有电池串吸取机构，电池串吸取机构用于吸取电池串，所述电池串吸取机构主要包括吸嘴组，电池串吸取机构分左吸嘴组、右吸嘴组，左吸嘴组与电池串搬运架的左半段相对应，右吸嘴组与电池串搬运架的右半段相对应。

3.根据权利要求2所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述左吸嘴组包括上半段、下半段，右吸嘴组包括上半段、下半段，上半段、下半段分别对应一块半片式太阳能板上的电池串的上半片、下半片。

4.根据权利要求2所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述电池串搬运架通过电缸固定在搬运架升降架上，通过电缸带动电池串搬运架在搬运架升降架上移动，所述搬运架升降架通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动搬运架升降架在焊接主架上升降。

5.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述太阳能板输入架、输入传送带与太阳能板输出架、输出传送带采用相同的结构。

6.根据权利要求5所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述太阳能板输入架内通过电缸固定输入传送带的底架，输入传送带的底架可通过电缸在太阳能板输入架内升降，带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。

7.根据权利要求5所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述太阳能板输入架内通过气缸固定输入传送带的底架，输入传送带的底架可通过气缸在太阳能板输入架内升降，带动输入传送带在太阳能板输入架内升降。

8.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述焊接主架上部还设有中间焊架，中间焊架上通过电缸固定中间焊头；所述焊接主架上部还设有复杂端焊架，复杂端焊架上通过电缸固定复杂端焊头；所述焊接主架上部还设有简单端焊架，简单端焊架上通过电缸固定简单端焊头。

9.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：所述中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头一侧分别设有CCD相机。

10.根据权利要求1所述的太阳能板分离传送结构，其特征在于：其传送过程为：电池串搬运架的左半段进入太阳能板输入架，并将输入传送带上的太阳能板上的电池串吸起，电池串搬运架整体向太阳能板输出架移动，电池串搬运架的左半段吸取的电池串进入焊接主架，并放入焊接主架内设有的焊接工位，进行焊接，同时，太阳能板输入架内的输入传送带上的太阳能板上的玻璃，随着输入传送带降下，并传送到主架玻璃传送带，并通过主架玻璃传送带传送到太阳能板输出架内降下后的输出传送带上，输出传送带升起，并托起玻璃，此时，输入传送带升起，第二块太阳能板进入太阳能板输入架的输入传送带，电池串搬运架整体向太阳能板输入架移动，并通过电池串搬运架的左半段吸取第二块太阳能板上的电池串，同时，电池串搬运架的右半段处于焊接主架内的焊接工位上侧，吸取焊接好的电池串，电池串搬运架整体向太阳能板输出架移动，使得电池串搬运架右半段吸取的焊接好的电池串进入太阳能板输出架，并放置在太阳能板输出架内的输出传送带上的玻璃上，同时，电池串搬运架左半段吸取的第二块太阳能板上的电池串进入焊接主架，并放入焊接工位，等待焊接，重复上述过程，实现太阳能板的玻璃、电池串的分离式进入焊接主架，电池串焊接完成后，再将电池串放入玻璃上。