[发明专利]一种分离式汇流条焊接机

权利要求书

1.一种分离式汇流条焊接机，其特征在于：包括架体、输入架、输入升降带、输出架、输出升降带、搬运架、中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头、中间玻璃传送带、中间焊台、复杂端焊台、简单端焊台，所述架体一侧设有输入架，输入架上设有可升降的输入升降带，架体一侧设有输出架，输出架上设有可升降的输出升降带，所述架体上部设有可平移的搬运架，搬运架往复于架体、输入架、输出架，将输入架的输入升降带上的带焊接电池串吸取到架体内，并将架体内焊接好的电池串吸取到输出架的输出升降带，所述架体下部设有中间玻璃传送带，中间玻璃传送带用于将输入升降带的玻璃传送到输出升降带；所述架体中部设有左半段归正机构、右半段归正机构，当用于半片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构分别放置并归正电池串的左半段、右半段，当用于整片式电池串时，左半段归正机构、右半段归正机构共同放置并归正电池串，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有可升降的中间焊台，中间焊台下侧设有可升降的中间焊头；所述左半段归正机构左侧设有可升降的复杂端焊台，复杂端焊台上侧设有可升降的复杂端焊头；所述右半段归正机构右侧设有可升降的简单端焊台，简单端焊台上侧设有可升降的简单端焊头。

2.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述搬运架通过平移电缸固定在架体上，通过平移电缸带动搬运架在架体上移动，所述搬运架下侧固定吸盘架，吸盘架上固定并排设置的前吸盘阵、后吸盘阵，前吸盘阵、后吸盘阵均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸盘阵、后吸盘阵均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。

3.根据权利要求2所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：操作过程为，输入升降带接收带焊接的电池串及玻璃，搬运架平移到输入升降带上侧，通过搬运架下侧的前吸盘阵吸取输入升降带上的电池串，玻璃随着输入升降带降下，输入升降带转动，将玻璃传送到中间玻璃传送带，然后，输入升降带升起，接收第二块带有带焊接电池串的玻璃，同时，通过中间玻璃传送带将玻璃继续传送到降下的输出升降带上，输出升降带拖着玻璃升起，此过程中，搬运架反向平移，将前吸盘阵吸取的电池串传送到左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并对应放置到左半段归正机构、右半段归正机构上，通过左半段归正机构、右半段归正机构上对电池串归正，通过焊头与焊台的配合将焊台上的汇流条与电池串焊接在一起；搬运架平移，使得前吸盘阵伸入输入升降带上侧，继续吸取第二块玻璃上的电池串，此时，后吸盘阵位于左半段归正机构、右半段归正机构上侧，并将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串吸起，搬运架反向平移，前吸盘阵吸取的第二块玻璃上的电池串送入左半段归正机构、右半段归正机构上，后吸盘阵将左半段归正机构、右半段归正机构上焊接好的电池串送到输出升降带上的玻璃上，并送入下一工位，重复上述动作，完成电池串与玻璃的分离，及电池串的自动焊接。

4.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述复杂端焊台远离左半段归正机构的一侧设有固定在架体上的左汇流条台，用于缓存放置中间焊台、复杂端焊台上需要使用的汇流条，中间焊台、左汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放左汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到中间焊台、复杂端焊台。

5.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊台远离右半段归正机构的一侧设有固定在架体上的右汇流条台，用于缓存放置简单端焊台上需要使用的汇流条，简单端焊台与右汇流条台之间设有搬运机构，搬运机构主要包括吸嘴、电缸，吸嘴用于吸放右汇流条台上的汇流条，并通过电缸带动吸嘴，将吸嘴吸取的汇流条放到简单端焊台。

6.根据权利要求4所述的分离式汇流条焊接机，其特征在于：所述复杂端焊台通过电缸固定在复杂端焊台架上，复杂端焊台架固定在架体上，通过电缸带动复杂端焊台在复杂端焊台架上移动，使得复杂端焊台远离或者靠近左半段归正机构。