[发明专利]一种汇流条自动焊接设备

权利要求书

1.一种汇流条自动焊接设备，其特征在于：包括架体、左半段归正机构、右半段归正机构、中间焊台、中间焊接装置、简单端焊台、简单端焊接装置、复杂端焊台、复杂端焊接装置、电池串搬运装置，所述架体中部设有对称设置的左半段归正机构、右半段归正机构，左半段归正机构、右半段归正机构用于单独对半片式电池串的左半段、右半段进行归正，并支撑，或者左半段归正机构、右半段归正机构共同用于对整片式电池串进行归正，并支撑，所述左半段归正机构、右半段归正机构上侧设有固定在架体上的电池串搬运装置，电池串搬运装置包括前、后搬运部分，电池串搬运装置用于将电池串从架体外部搬运到左半段归正机构、右半段归正机构上，并将焊接好的电池串从左半段归正机构、右半段归正机构上搬运到架体外部，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有可升降的中间焊台，中间焊台上侧设有固定在架体上的中间焊接装置，所述左半段归正机构左侧设有简单端焊台，简单端焊台上侧设有简单端焊接装置，所述右半段归正机构右侧设有复杂端焊台，复杂端焊台上侧设有复杂端焊接装置。

2.根据权利要求1所述的汇流条自动焊接设备，其特征在于：操作过程为：当电池串为半片式时，将汇流条分别放入中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台，同时，通过电池串搬运装置的前搬运部分从架体外部吸取一块太阳能板上的所有待焊接的电池串，然后电池串搬运装置移动，使得前搬运部分进入架体内部，并将待焊接的电池串对应放入左半段归正机构、右半段归正机构，左半段归正机构、右半段归正机构上的电池串通过简单端焊接装置、中间焊接装置、复杂端焊接装置进行焊接，将中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台上的汇流条与左半段归正机构、右半段归正机构上的电池串焊接在一起，然后电池串搬运装置反向移动，使得前搬运部分到达架体外部，继续吸取下一块太阳能板上的所有待焊接的电池串，同时，电池串搬运装置的后搬运部分到达焊接好的电池串上侧，并吸取焊接好的电池串，电池串搬运装置移动，使得前搬运部分到达左半段归正机构、右半段归正机构上侧，同时，后搬运部分到达架体外部，并将焊接好的电池串送走，重复上述动作，实现电池串与汇流条的自动焊接；当电池串为整片式时，中间焊台降下，将汇流条分别放入简单端焊台、复杂端焊台，同时，通过电池串搬运装置的前搬运部分从架体外部吸取一块太阳能板上的所有待焊接的电池串，然后电池串搬运装置移动，使得前搬运部分进入架体内部，并将待焊接的电池串对应放入左半段归正机构、右半段归正机构，左半段归正机构、右半段归正机构上的电池串通过简单端焊接装置、复杂端焊接装置进行焊接，将简单端焊台、复杂端焊台上的汇流条与左半段归正机构、右半段归正机构上的电池串焊接在一起，然后电池串搬运装置反向移动，使得前搬运部分到达架体外部，继续吸取下一块太阳能板上的所有待焊接的电池串，同时，电池串搬运装置的后搬运部分到达焊接好的电池串上侧，并吸取焊接好的电池串，电池串搬运装置移动，使得前搬运部分到达左半段归正机构、右半段归正机构上侧，同时，后搬运部分到达架体外部，并将焊接好的电池串送走，重复上述动作，实现电池串与汇流条的自动焊接。

3.根据权利要求1所述的汇流条自动焊接设备，其特征在于：所述简单端焊台左侧设有简单端汇流条台，简单端汇流条从简单端汇流条台一侧的固定在架体上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到简单端汇流条台上相应位置，以待焊接使用；所述复杂端焊台右侧设有缓存台，缓存台用于缓存平折汇流条、立折汇流条。

4.根据权利要求3所述的汇流条自动焊接设备，其特征在于：所述缓存台右侧并排设有平折汇流条台、立折汇流条台，平折汇流条台用于放置平折汇流条，平折汇流条从平折汇流条台一侧的固定在架体上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到平折汇流条台上，并通过平折汇流条台上的折弯机构，水平折弯，以待焊接使用；立折汇流条台用于放置立折汇流条，立折汇流条从立折汇流条台一侧的固定在架体上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到立折汇流条台上，并通过立折汇流条台上的折弯机构，竖直折弯，以待焊接使用。