[发明专利]血管图像的三维重建方法及装置

权利要求书

1.一种血管图像的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

采用水平集方法对三维胸部图像进行分割，得到二维肺部图像；

根据所述二维肺部图像获取肺部血管的掩膜图像；

对所述掩膜图像进行插值计算得到完整的肺部血管图像；

对所述肺部血管图像进行体渲染得到三维肺部血管图像；

所述根据所述二维肺部图像获取肺部血管的掩膜图像，包括：

对所述二维肺部图像进行阈值分割；

对阈值分割后的所述二维肺部图像进行聚类，得到聚类肺部图像；

对所述聚类肺部图像进行高斯滤波；

采用分水岭算法，在进行高斯滤波后的所述聚类肺部图像中分割出肺部血管，得到所述肺部血管的掩膜图像；

所述对阈值分割后的所述二维肺部图像进行聚类，得到聚类肺部图像，包括：

对所述阈值分割后的所述二维肺部图像进行堆叠，得到三维图像；

对所述三维图像进行聚类，得到所述聚类肺部图像；

所述采用水平集方法对三维胸部图像进行分割，得到二维肺部图像，包括：

在所述三维胸部图像上确定初始水平集；

根据所述初始水平集，确定水平集函数；

根据所述水平集函数，得到三维肺部掩膜图像；

根据所述三维肺部掩膜图像和所述三维胸部图像，确定所述二维肺部图像；

所述根据所述水平集函数，得到三维肺部掩膜图像，包括：

确定所述水平集函数为零的点集合，根据所述点集合，确定三维肺部图像中的肺部边缘；

对所述肺部边缘围成的区域进行填充，得到三维肺部掩膜图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维肺部掩膜图像和所述三维胸部图像，确定所述二维肺部图像，包括：

将所述三维肺部掩膜图像保存为预设切片数量的二维掩膜图像；所述三维肺部图像是由一组二维胸部图像组成，所述二维胸部图像的数量与所述切片数量相等；

将所述二维掩膜图像和所述二维胸部图像相乘，得到所述二维肺部图像。

3.一种血管图像的三维重建装置，其特征在于，所述装置包括：

分割模块，用于采用水平集方法对三维胸部图像进行分割，得到二维肺部图像；

获取模块，用于根据所述二维肺部图像获取肺部血管的掩膜图像；

计算模块，用于对所述掩膜图像进行插值计算得到完整的肺部血管图像；

体渲染模块，用于对所述肺部血管图像进行体渲染得到三维肺部血管图像；

所述获取模块，用于根据所述二维肺部图像获取肺部血管的掩膜图像，包括：

所述分割模块，用于对所述二维肺部图像进行阈值分割；

聚类模块，用于对阈值分割后的所述二维肺部图像进行聚类，得到聚类肺部图像；

处理模块，用于对所述聚类肺部图像进行高斯滤波；

所述分割模块，用于采用分水岭算法，在进行高斯滤波后的所述聚类肺部图像中分割出肺部血管，得到所述肺部血管的掩膜图像；

所述聚类模块，用于对阈值分割后的所述二维肺部图像进行聚类，得到聚类肺部图像，包括：

堆叠模块，用于对所述阈值分割后的所述二维肺部图像进行堆叠，得到三维图像；

所述聚类模块，用于对所述三维图像进行聚类，得到所述聚类肺部图像；

所述分割模块，用于采用水平集方法对三维胸部图像进行分割，得到二维肺部图像，包括：

在所述三维胸部图像上确定初始水平集；

根据所述初始水平集，确定水平集函数；

根据所述水平集函数，得到三维肺部掩膜图像；

根据所述三维肺部掩膜图像和所述三维胸部图像，确定所述二维肺部图像；

所述分割模块，具体用于根据所述水平集函数，得到三维肺部掩膜图像，包括：

确定所述水平集函数为零的点集合，根据所述点集合，确定三维肺部图像中的肺部边缘；

对所述肺部边缘围成的区域进行填充，得到三维肺部掩膜图像。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分割模块，具体用于根据所述三维肺部掩膜图像和所述三维胸部图像，确定所述二维肺部图像，包括：

将所述三维肺部掩膜图像保存为预设切片数量的二维掩膜图像；所述三维肺部图像是由一组二维胸部图像组成，所述二维胸部图像的数量与所述切片数量相等；

将所述二维掩膜图像和所述二维胸部图像相乘，得到所述二维肺部图像。