[发明专利]一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机

说明书

本发明提出一种横向耙装范围可调节的自进式耙斗装载机，应用于巷道的掘进和矿岩的高效耙装工作中。本发明将耙斗尾轮固定在滑箱上，滑箱内含有液压马达，液压马达的齿轮与横梁上的齿相啮合，滑箱可以带动尾轮在带有齿的横梁上实现在巷道断面内的移动。尾轮工作时，架上液压缸顶实顶板，装载机车带动耙斗运行实现矿岩的耙装工作；尾轮前移时，架上液压缸卸压，左集碴滚卷筒顺时针旋转，右集碴滚筒逆时针旋转，切顶墩柱顶实顶板，推进千斤顶的活塞杆伸出，推动整个支架装置前移；支架移动到指定位置后，架上液压缸顶实顶板，切顶墩柱卸压，推进液压缸的活塞杆缩回，带动切顶墩柱的前移。

技术领域

本发明涉及地下矿山掘进工作面矿岩装载设备技术领域，具体涉及一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机。

背景技术

在巷道掘进工程中，经常需要将爆破崩落的矿石或废石装到矿车中运输到地面，耙斗式装载机是我国目前煤矿掘进中所使用的主要的装载设备。

传统耙斗式装载机在进行耙运矿岩时，需要将固定楔安装在专门钻凿的炮眼或爆破后残留的炮眼内，然后将尾轮安装在固定楔上，以此来完成矿石或废石的耙装工作。

传统耙斗式装载机在完成耙运工作时，存在的问题为：

1、在进行掘进工作面爆堆耙运作业时，需要在掘进工作面前端顶板岩石上凿制炮眼用以安装固定楔和尾轮，耙运范围狭窄，仅为耙运卷扬机至尾轮直线方向上宽度为耙斗的范围，对范围之外矿岩的耙运则需要在耙运范围的前端的顶板岩层重新钻眼固定尾轮，对宽度较大的掘进巷道，钻眼固定作业频繁，工人的劳动强度高，装载工作效率低。

2、耙斗对掘进工作面的爆堆的耙运不够彻底，巷道两侧靠近巷道两帮总会残留一定数量的矿岩，因此在耙运之后需要进行人工清理，工人劳动强度大。

发明内容

本发明针对传统式耙斗式装载机在工程应用中存在的缺点及问题，提出一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机，在传统耙斗式装载机耙运端增设支架装置和推进装置。以所述支架装置代替原有的固定楔，尾轮安装在支架装置横梁并可沿横梁方向自由移动和固定，以此增加耙斗在巷道断面横向方向的耙运范围；随着巷道的掘进，所述推进装置在液压系统驱动下，推动支架装置沿巷道掘进方向推进，尾轮随支架装置向巷道掘进方向移动；推进过程中，位于所述支架装置底部靠近巷道两帮的聚料铲和位于立柱上的集碴滚筒，将巷道两帮残留的矿岩向巷道中央聚集，无需人工进行二次清理，提高了耙运装载效率，降低了工人的劳动强度。

本发明采用的技术方案是：一种具有横向耙运范围可调节的自进式耙斗装载机，包括支架装置、推进装置、装载装置三大部分组成。

所述支架装置底部由两个聚料铲组成，聚料铲的上部为立柱，其立柱的断面为正方形，在其巷道推进的方向安装集碴滚筒；所述方形立柱上部与方形横梁铰接，方形立柱上部用螺丝固定液压缸，用于顶实顶板使整个支架在耙装时不易于倾倒；所述横梁上安装有滑箱且横梁上表面含有齿，横梁上的齿与滑箱内的液压马达齿轮相啮合，在液压马达的传动下实现滑箱在横梁上的移动；所述滑箱下部用销子将尾轮固定在滑箱上，使尾轮能随着滑箱在横梁上的移动实现尾轮在巷道断面内的移动和固定。

所述推进装置由两个推进千斤顶和两个切顶墩柱组成，所述推进千斤顶的活塞杆铰接在支架装置的聚料铲上，其底部与切顶墩柱的底部铰接；架上液压缸卸压，推进千斤顶的活塞杆伸出，推动支架装置前移；所述切顶墩柱的二级活塞缸的顶部含有调高螺旋，以适应巷道顶板的起伏变化，所述切顶墩柱的支撑顶板高度与架上液压缸的支撑顶板高度相配套。

所述耙斗前端与主绳连接，后端与尾绳连接，耙斗在主绳和尾绳的配合下往返运行，完成矿岩耙装工作。