[发明专利]一种用于图像识别的激光定标系统在审

专利信息
申请号: 201910826462.1 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN110530262A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 吴怀群;卢士国;蔡晓刚;赵玉忠;邢海凤;王兆松;吴谢辉 申请(专利权)人: 南京拓恒无人系统研究院有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B21/04;G01C15/00;G06K9/32
代理公司: 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 缪友益<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 210000 江苏省南京市江宁经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 调制模组 激光驱动 图像识别 激光器 激光调制信号 激光定标 控制电路 抗干扰能力 控制激光器 脉冲激光器 调制激光 调制信号 脉宽参数 并发 激光 测量
【说明书】:

发明公开一种用于图像识别的激光定标系统,包括控制电路、激光驱动与调制模组和激光器;控制电路用于调制激光调制信号并发送给激光驱动与调制模组,控制所述激光驱动与调制模组工作,并向图像识别提供激光调制信号相应的接收依据;激光驱动与调制模组根据接收的激光调制信号,调整激光器的功率和脉宽参数,控制激光器的启动;激光器为连续或脉冲激光器,向图像识别区域发出激光。本发明激光定标便捷、快速、精度高、抗干扰能力强、适用性广,也将大大减少测量的难度。

技术领域

本发明涉及图像识别领域,具体是涉及一种用于图像识别的激光定标系统。

背景技术

目前图像识别技术应用越来越广泛,特别是涉及到距离测量、角度方位测量、速度测量、物体形状尺寸测量等应用。在相关测量技术当中比例测量法是一种简单便捷的方法,这种方法前提就是必须有一个可供参考的基准,离开参考基准,比例测量法就无法应用。而在实际测量过程中经常出现没有参考基准的情况,我们通常采取临时设定参考基准来解决这个问题。

参考基准设定有很多方法,如放置已知量或形状的物体、现场对一些可测量物体进行测量等。这些方法对于静态测量或有限次测量是很好的方法,但是对动态测量或无限次测量来说就会显得力不从心了。

发明内容

发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于图像识别的激光定标系统,基于激光的特点,为图像识别提供参考基准。

技术方案:本发明所述用于图像识别的激光定标系统,包括控制电路、激光驱动与调制模组和激光器;

控制电路用于调制激光调制信号并发送给激光驱动与调制模组,控制所述激光驱动与调制模组工作,并向图像识别提供激光调制信号相应的接收依据;

激光驱动与调制模组根据接收的激光调制信号,调整激光器的功率和脉宽参数,控制激光器的启动;

激光器为连续或脉冲激光器,向图像识别区域发出激光。

本发明进一步优选地技术方案为,所述控制电路和激光驱动与调制模组集成在同一电路上。

优选地,所述控制电路调制的激光调制信号基于软件编程调制,或通过硬件调制。

优选地,该激光调制信号根据激光器的具体参数调制。

优选地,所述激光器为单模激光器。

优选地,该系统还包括光学变换模组,光学变换模组通过扩束、准直、均光和衍射将激光器发出的激光变换为所需特征的投射激光。

优选地,所述控制电路、激光驱动与调制模组和激光器分别设置有供电电源,或通过电源管理器共用一个供电电源。

有益效果:本发明根据激光的特殊性,可以在测量范围内投射激光图形,而激光图形的相关参数是已知的或者是可以推证得到的,这样的激光图形即可作为比例测量法中的参考基准,也就是确定的激光参考目标,即激光定标。在实际使用激光定标时,只要将被测量物体的已测量参数与激光定标参数进行比例换算即可得到物体的实际参数。本发明的系统优势在于激光定标便捷、快速、精度高、抗干扰能力强、适用性广,也将大大减少测量的难度。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例:一种用于图像识别的激光定标系统,包括电源、控制电路、激光驱动与调制模组、激光器和光学变换模组。

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