[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法

权利要求书

1.一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：数据标识

采用圆盘角位置信息对旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度数据进行位置标识；数据标识包括以下子步骤：

S1.1：获取圆盘角位置信息

圆盘旋转过程中，通过角度信息转换器实时输出圆盘角位置信息θ_i,j((i+j-2)Δt)，其中，θ_i,j((i+j-2)Δt)为在(i+j-2)Δt时刻，圆盘旋转第i圈第j位置处的角度信息，Δt为采样时间，i＝1,2,...,M，j＝1,2,...,N，M为圆盘旋转圈数，N为圆盘每旋转一圈得到的位置信息个数；

S1.2：获取重力梯度数据

角度信息转换器输出同步脉冲信号给A/D转换器，A/D转换器将带通滤波器的输出信号进行A/D转换，得到(i+j-2)Δt时刻的数字信号E_i,j(((i+j-2)Δt))；

S1.3：用步骤S1.1得到的圆盘角位置信息θ_i,j((i+j-2)Δt)对步骤S1.2得到的重力梯度数据的数字信号E_i,j(((i+j-2)Δt))进行数据标识，得到数据标识后的重力梯度数据序列E_i,j(θ_i,j,(i+j-2)Δt)；

S2：数据诊断及处理

对经过标识后的重力梯度数据进行诊断，诊断数据序列中存在的数据序列形态，并对不同形态的数据序列做出相应处理；

S3：数据滤波

对经过诊断和处理后的重力梯度数据进行滤波；

S4：数据解调

对经过数据滤波后的重力梯度数据进行解调，并输出具有时空分辨率的重力梯度信息。

2.根据权利要求1所述的一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S2.1：对步骤S1.3标识后的重力梯度数据序列E_i,j(θ_i,j,(i+j-2)Δt)进行数据诊断，通过对每一圈的数据序列进行分析，诊断数据序列中存在的数据序列形态；

S2.2：对经过步骤S2.1诊断后的数据序列，针对不同形态的数据序列做出相应处理，输出被诊断和处理后的数据序列

3.根据权利要求2所述的一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，其特征在于，所述步骤S2.1中需对数据序列的三种形态进行诊断：是否存在数据标识、是否存在丢失数据点、是否存在重复数据点。

4.根据权利要求3所述的一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，其特征在于，所述步骤S2.2对诊断后的三种形态数据序列分别采用如下方式进行处理：

(1)如果数据序列中不存在数据标识，则删除所在旋转圈的数据序列；

(2)如果数据序列中存在丢失数据点，则用下式对丢失的数据点进行处理：

式中，p代表圈数索引，q代表每一圈数据索引；

(3)如果数据序列中存在重复数据点，则对该数据点进行删除。

5.根据权利要求2所述的一种旋转加速度计重力梯度仪数据诊断及处理方法，其特征在于，所述步骤S3数据滤波采用如下方式：将所述步骤S2.2得到的数据序列进行数字FIR低通滤波处理，得到滤波后的数据序列